[发明专利]一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本申请提供了一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器，涉及发动机控制技术领域。其中，所述方法包括：由实时电机转速和实时低压侧电池电压确定实时高压侧电压矢量幅值的最大限制值；由实时电机电流矢量幅值的饱和溢出量确定实时高压侧电压矢量幅值的目标值；所述饱和溢出量为所述实时电机电流矢量幅值与最大电机电流矢量幅值之差；由所述最大限制值对所述目标值进行限制以确定当前高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值。利用本方法，能够有效抑制低压回馈，提升高压侧的转矩输出能力，还能降低低压回馈引起的高压侧的电流畸变，进而提升高压侧的可靠性。

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

目前，新能源客车的辅驱油泵系统主要负责转向助力，辅驱油泵系统包括辅驱油泵电机及控制系统。随着新能源客车安全要求的日渐提高，考虑到当辅驱油泵电机突发动力丢失时，会造成新能源客车无法正常进行转向操作，进而存在极大安全隐患，因此通常在辅驱油泵系统中使用双源电机。

双源电机的高压侧包括高压绕组和高压控制器，由新能源客车的动力电池组供电。低压侧包括低压绕组和低压控制器，由铅蓄电池供电。为了提高空间利用率，高压绕组和低压绕组一般设计为同槽结构。正常工况下，低压控制器不工作，高压控制器通过高压绕组驱动电机工作在额定转速下。当高压侧突发故障，例如高压控制器故障或高压电源中断等故障时，高压控制器停止工作，同时低压控制器启动，以低压大电流的形式通过低压绕组驱动电机继续工作。

为了提高异常工况下低压侧工作时的转矩输出能力，双源电机一般将高低压绕组变比设计的比较低，这样在低压侧工作时不会存在低压侧到高压侧的能量传输。但由于正常工况下高压侧工作，这一设计会导致高压侧工作时向低压侧进行能量传输，以下称之为低压回馈。低压回馈的存在会即削弱高压侧的转矩输出能力，还能引起了高压侧的电流畸变，严重影响到高压侧的可靠性。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器，能够有效抑制低压回馈，提升高压侧的转矩输出能力，还能降低低压回馈引起的高压侧的电流畸变，进而提升高压侧的可靠性。

本申请提供了一种双源电机的控制方法，应用于双源电机，所述双源电机的低压侧由低压电池供电，所述双源电机的高压侧由电力电池组供电，所述方法包括：

由实时电机转速和实时低压侧电池电压确定实时高压侧电压矢量幅值的最大限制值；

由实时电机电流矢量幅值的饱和溢出量确定实时高压侧电压矢量幅值的目标值；所述饱和溢出量为所述实时电机电流矢量幅值与最大电机电流矢量幅值之差；

由所述最大限制值对所述目标值进行限制以确定当前高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值。

可选的，所述由实时电机转速和实时低压侧电池电压确定实时高压侧电压矢量幅值的最大限制值，具体包括：

确定所述低压侧的直流侧的等效电阻；

根据高压侧输出机械转矩与高压侧电压矢量幅值的关系和所述等效电阻确定不同低压侧电池电压下，高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的电机转速与高压侧电压矢量幅值的第一线性关系；以及确定不同电机转速下，高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的低压侧电池电压与高压侧电压矢量幅值的第二线性关系；

根据所述第一线性关系、所述第二线性关系、实时电机转速和实时低压侧电池电压确定实时高压侧电压矢量幅值的最大限制值。

可选的，所述确定所述低压侧的直流侧的等效电阻，具体包括，

放开弱磁电压限制；