[发明专利]一种双源电机的控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种双源电机的控制方法，其特征在于，应用于双源电机，所述双源电机的低压侧由低压电池供电，所述双源电机的高压侧由电力电池组供电，所述方法包括：

确定所述低压侧的直流侧的等效电阻；

根据高压侧输出机械转矩与高压侧电压矢量幅值的关系和所述等效电阻确定不同低压侧电池电压下，高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的电机转速与高压侧电压矢量幅值的第一线性关系；以及确定不同电机转速下，高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的低压侧电池电压与高压侧电压矢量幅值的第二线性关系；

根据所述第一线性关系、所述第二线性关系、实时电机转速和实时低压侧电池电压确定实时高压侧电压矢量幅值的最大限制值；

由实时电机电流矢量幅值的饱和溢出量确定实时高压侧电压矢量幅值的目标值；所述饱和溢出量为所述实时电机电流矢量幅值与最大电机电流矢量幅值之差；

由所述最大限制值对所述目标值进行限制以确定当前高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述低压侧的直流侧的等效电阻，具体包括，

放开弱磁电压限制；

控制所述双源电机高压侧直轴电压为零，从空载以预设时间间隔和预设电流梯度逐渐增加电流至所述双源电机的额定电流，并记录每次增加电流后的高压侧电压矢量幅值u_sh和低压侧回馈电流I_L；

依据关系式确定不同u_sh和I_L对应的各等效电阻；其中N为所述双源电机的高压绕组和低压绕组变比，U_bat为低压侧电池电压，U_dc为高压侧直流母线电压；

将获取的各等效电阻的平均值确定为所述低压侧的直流侧的等效电阻。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，确定所述高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的电机转速与高压侧电压矢量幅值的第一线性关系，具体包括：

在所述双源电机的额定转速内确定一组不同转速下高压侧输出最大机械转矩与高压侧电压矢量幅值满足的关系曲线；

对所有关系曲线对应的高压侧输出最大机械转矩峰值点处电机转速与所述峰值对应的高压侧电压矢量幅值进行线性化处理，以确定高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的电机转速与高压侧电压矢量幅值的第一线性关系。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，确定所述高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的低压侧电池电压与高压侧电压矢量幅值的第二线性关系，具体包括：

在所述低压电池的工作电压范围内确定一组不同低压电池电压下高压侧输出最大机械转矩与高压侧电压矢量幅值满足的关系曲线；

对所有关系曲线对应的高压侧输出最大机械转矩峰值点处的低压侧电池电压与所述峰值对应的高压侧电压矢量幅值进行线性化处理，以确定高压侧输出最大机械转矩峰值点处对应的低压侧电池电压与高压侧电压矢量幅值的第二线性关系。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述由所述最大限制值对所述目标值进行限制以确定当前高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值，具体包括：

当所述目标值大于所述最大限制值时，以所述最大限制值作为高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值；

当所述目标值小于所述最大限制值时，以所述目标值作为高压侧电压矢量幅值的实际输出目标值。