[发明专利]一种电力管道巡检装置

说明书

本公开公开了一种电力管道巡检装置，包括依次连接的第一基体、第三基体和第二基体，所述第一基体与第二基体平行设置；所述第一基体的两侧对称安装有一对第一伸缩杆，所述两个第一伸缩杆远离第一基体的一端均安装有第一行走轮和第一驱动机构，所述第一行走轮在第一驱动机构驱动下自转。本公开实现了以电力管道中电缆为轨道，无需额外铺设专用轨道，通过自动收卷的通信线进行实时传输管道监控信息数据，提高了电力管道巡检的普及度和时效性。

技术领域

本公开涉及一种电力管道巡检装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在城市电力管道/隧道中，电缆的监控设施对于保障社会用电极其重要，但由于管道/隧道的狭窄及通信环境的恶劣，往往采用隧道巡检机器人进行检查，隧道巡检机器人悬挂在预先设定的轨道上，通过摄像机将图像记录下来，后通过重播的方式对隧道内的设施进行检查。

发明人发现，不是所有的电力管道/隧道都预先设置有供巡检机器人行走的轨道，受限于设施条件，许多地区仍不能普及隧道巡检机器人进行检查，另外，由于采集图像和观看图像并不能同步，导致通过影像发现问题后，没有进一步细致的影像资料进行更深入的观察，因此需要暂定问题点，预先设定重点观察位置，重新投放巡检机器人进行二次观察，操作繁复，巡检效率低下。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种电力管道巡检装置，能够利用电力管道内的电缆作为轨道行走，无需依赖预设轨道便能够进行电力管道检查，提高了电力隧道巡检的普及度，降低了检查人员的工作强度。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种电力管道巡检装置，包括依次连接的第一基体、第三基体和第二基体，所述第一基体与第二基体平行设置；

所述第一基体的两侧各安装有一个第一伸缩杆，且对称设置，所述两个第一伸缩杆远离第一基体的一端均安装有第一行走轮和第一驱动机构，所述第一行走轮在第一驱动机构驱动下自转，所述第一基体上还安装有第一图像采集装置和第一电源；

所述第二基体的两侧各安装有一个第二伸缩杆，且对称设置，所述两个第二伸缩杆远离第二基体的一端均安装有第二行走轮和第二驱动机构，所述第二行走轮在第二驱动机构驱动下自转，所述第二基体上还安装有第二图像采集装置、处理器和第二电源；

所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电源、第二电源均电联处理器；

优选的，所述第一伸缩杆为电动伸缩杆，通过铰链安装在第一基体上，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆，通过铰链安装在第二基体上，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均电联处理器。

进一步的，所述第三基体上安装有卷线器，所述卷线器上缠绕有通信线，所述通信线的一端安装有通信接口，另一端经过卷线器缠绕后连接处理器，处理器通过通信线传输数据。

进一步的，所述通信线安装有通信接口的一端还安装有夹持件，所述夹持件包括若干个伞状布置的夹爪；

优选的，当夹爪闭合时，恰好将通信接口包裹在内，当夹爪张开时，能挂附在物体上。

进一步的，所述第一基体和第二基体结构相同，均为三角形框架结构，所述一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆呈矩形布置，且均位于第一基体和第二基体的上方；所述第一图像采集装置通过转动副安装在第一基体的下端，所述第二图像采集装置通过转动副安装在第二基体的下端；实现悬挂式行走和采集图像。

进一步的，所述第一电源安装在第一基体三角形框架结构的下部，所述第二电源与第一电源对称安装在第二基体的下部；