[发明专利]一种电力管道巡检装置

权利要求书

1.一种电力管道巡检装置，其特征是：包括依次连接的第一基体、第三基体和第二基体，所述第一基体与第二基体平行设置；

所述第一基体的两侧各安装有一个第一伸缩杆，且对称设置，所述两个第一伸缩杆远离第一基体的一端均安装有第一行走轮和第一驱动机构，所述第一行走轮在第一驱动机构驱动下自转，所述第一基体上还安装有第一图像采集装置和第一电源；

所述第二基体的两侧各安装有一个第二伸缩杆，且对称设置，所述两个第二伸缩杆远离第二基体的一端均安装有第二行走轮和第二驱动机构，所述第二行走轮在第二驱动机构驱动下自转，所述第二基体上还安装有第二图像采集装置、处理器和第二电源；

所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电源、第二电源均电联处理器。

2.如权利要求1所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第一伸缩杆为电动伸缩杆，通过铰链安装在第一基体上，所述第二伸缩杆为电动伸缩杆，通过铰链安装在第二基体上，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均电联处理器。

3.如权利要求1所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第三基体上安装有卷线器，所述卷线器上缠绕有通信线，所述通信线的一端安装有通信接口，另一端经过卷线器缠绕后连接处理器，处理器通过通信线传输数据。

4.如权利要求3所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述通信线安装有通信接口的一端还安装有夹持件，所述夹持件包括若干个伞状布置的夹爪，当夹爪闭合时，恰好将通信接口包裹在内，当夹爪张开时，能挂附在物体上。

5.如权利要求1所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第一基体和第二基体结构相同，均为三角形框架结构，所述一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆呈矩形布置，且均位于第一基体和第二基体的上方；所述第一图像采集装置通过转动副安装在第一基体的下端，所述第二图像采集装置通过转动副安装在第二基体的下端；实现悬挂式行走和采集图像。

6.如权利要求5所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第一电源安装在第一基体三角形框架结构的下部，所述第二电源与第一电源对称安装在第二基体的下部。

7.如权利要求1或5所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第一图像采集装置包括第一电机、传动机构、第一摄像机和第一照明灯，所述第一电机安装在第一基体上，通过传动机构驱动第一摄像机和第一照明灯转动，获取不同方向的图像；第二图像采集装置包括第二电机、传动机构、第二摄像机和第二照明灯，所述第二电机安装在第二基体上，通过传动结机构驱动第二摄像机和第二照明灯转动，获取不同方向的图像。

8.如权利要求1或2或5所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第一伸缩杆远离第一基体的末端设置有第一支架，所述第一行走轮通过轴承安装在第一支架上，所述第一支架上安装有第一凸块，用于对电缆施加推力，使第一行走轮与电缆紧密接触；所述第二伸缩杆对应的末端也设置有第二支架和第二凸块，用于对电缆施加推力，使电缆与第二行走轮紧密接触。

9.如权利要求1或3所述的电力管道巡检装置，其特征是，所述第三基体包括若干个杆件，均布在第一基体与第二基体之间。

10.如权利要求8所述的电力管道巡检装置，其特征是，当第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩长度改变时，第一图像采集装置和第二图像采集装置的角度随之改变。