[发明专利]机动车盲区检测方法及系统

权利要求书

1.一种机动车盲区检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集机动车后方的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧；

逐帧分析处理所述图像帧，实时判断机动车后方是否存在移动目标并计算移动目标与机动车的相对距离；

根据移动目标与机动车的相对距离及机动车警戒阈值发出报警指令进行报警。

2.如权利要求1所述的机动车盲区检测方法，其特征在于，所述采集机动车后方的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧具体包括：

获取机动车当前车速；

将机动车当前车速与预设的车速阈值比较，若当前车速大于车速阈值，则采集机动车后方的视频影像，并从视频影像中逐帧提取获得图像帧。

3.如权利要求1所述的机动车盲区检测方法，其特征在于，所述逐帧分析处理所述图像帧，实时判断机动车后方是否存在移动目标并计算移动目标与机动车的相对距离具体包括：

对图像帧进行预处理，至少包括对图像帧进行去噪和直方图均衡化；

在预处理后的视频帧内搜索移动目标，初定目标区域；

排除初定目标区域中的非目标干扰因素，确定移动目标；

基于光流跟踪处理技术，实时跟踪移动目标；

基于逆透视标定处理技术，计算以实时获取移动目标与机动车相对距离。

4.如权利要求3所述的机动车盲区检测方法，其特征在于，所述在预处理后的视频帧内搜索移动目标，初定目标区域具体包括：

预先标定出视频帧中感兴趣区域；

获取视频帧中感兴趣区域数据；

运用预先训练好的目标检测分类器在感兴趣区域内搜索移动目标，初定目标区域。

5.如权利要求1所述的机动车盲区检测方法，其特征在于，所述根据移动目标与机动车的相对距离及机动车警戒阈值，发出报警指令进行报警根据被测目标与机动车的相对距离发出报警指令控制机动车报警具体包括：

计算移动目标与机动车相对距离的变化趋势；

判断移动目标与机动车相对距离是否处于机动车的警戒阈值范围内，若是，则生成警戒命令；

根据移动目标与机动车相对距离的变化趋势及警戒命令发出警报。

6.一种机动车盲区检测系统，其特征在于，所述系统包括：

视频采集及提取模块，用于采集机动车后方的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧；

图像处理模块，用于逐帧分析处理所述图像帧，实时判断机动车后方是否存在移动目标并计算移动目标与机动车的相对距离；

预警模块，用于根据移动目标与机动车的相对距离及机动车警戒阈值，发出报警指令进行报警。

7.如权利要求6所述的机动车盲区检测系统，其特征在于，所述视频采集及提取模块具体包括：

车速获取单元，用于获取机动车当前车速；

综合计算单元，用于将机动车当前车速与预设的车速阈值比较，若当前车速大于车速阈值，则采集机动车后方的视频影像,并从视频影像中逐帧提取获得图像帧。

8.如权利要求6所述的机动车盲区检测系统，其特征在于，所述图像处理模块具体包括：

预处理单元，用于对图像帧进行预处理，至少包括对图像帧进行去噪和直方图均衡化；

目标搜索单元，用于在预处理后的视频帧内搜索移动目标，初定目标区域；

排除干扰单元，用于排除初定目标区域中的非目标干扰因素，确定移动目标；

跟踪单元，用于基于光流跟踪处理技术，实时跟踪移动目标；

距离计算单元，用于逆透视标定处理技术，计算以实时获取移动目标与机动车相对距离。

9.如权利要求8所述的机动车盲区检测系统，其特征在于，所述目标搜索单元具体包括：

区域标定子单元，用于预先标定出视频帧中感兴趣区域；

数据获取子单元，用于获取视频帧中感兴趣区域数据；

搜索子单元，用于运用预先训练好的目标检测分类器在感兴趣区域内搜索移动目标，初定目标区域。

10.如权利要求6所述的机动车盲区检测系统，其特征在于，所述预警模块具体包括：

趋势计算单元，用于计算移动目标与机动车相对距离的变化趋势；

对比单元，用于判断移动目标与机动车的相对距离是否处于机动车的警戒阈值范围内，若是，则生成警戒命令；

报警单元，用于根据移动目标与机动车相对距离的变化趋势及警戒命令发出警报。