[发明专利]一种纸盒自动成型填料的包装流水线

说明书

本发明公开了一种纸盒自动成型填料的包装流水线，转盘为转动设置且周侧设置有转盘吸头；储盒槽固设于转盘的周侧；开盒机构固设于转盘的周侧；包装传送带设置于转盘的下方，包装传送带上具有凹位；转盘转动时，转盘吸头依次经过储盒槽、开盒机构和包装传送带，将盒体从储盒槽吸取至开盒机构进行开盒，再将开盒完毕的盒体放入包装传送带的凹位中；填料机构包括滑动设置的若干托盘和推杆，若干托盘的一侧与包装传送带贴近设置且与凹位一一相对，推杆设置于托盘的另一侧且与所述托盘一一相对，推杆用于将物料从托盘推入凹位内的盒体中，托盘、推杆与凹位同步移动保持对齐。本发明传送带无需停机，效率更高。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种纸盒自动成型填料的包装流水线。

背景技术

自动装盒机主要应用于制药、保健品、食品及化妆品等行业，用于对物料说明书等进行自动装盒包装。现有的自动装盒生产线的储盒工位、取放工位、开盒工位大多为依次连续设置，产线较长，占地较大，且取放机械手需要在储盒工位和开盒工位往复取送，效率较低，且目前填料工位大多需要盒体静止才能填料，使得传送带需要停机等待放盒和填料，需要多次启停逐次传送，效率较低且机械损耗较大，同时现有的装盒生产线中托盘与盒体之间存在缝隙，填料时物料容易洒落。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种纸盒自动成型填料的包装流水线，工位设置更加紧凑，取盒、开盒、放盒动作同步进行，且托盘随传送带一边移动一边填料，传送带无需停机，效率更高，托盘还可伸入盒体内进行填料，物料不易洒落，确保装填质量。

为达到上述目的，本发明公开了一种纸盒自动成型填料的包装流水线，包括：

转盘，所述转盘为转动设置，所述转盘上设置有转盘吸头；

储盒槽，所述储盒槽固设于所述转盘的周侧，用于储存未展开的盒体；

开盒机构，所述开盒机构固设于所述转盘的周侧，所述开盒机构包括可移动的开盒吸头；

包装传送带，所述包装传送带设置于所述转盘的下方，所述包装传送带上具有若干凹位用于承载展开完毕的盒体，所述转盘转动时，所述转盘吸头依次经过所述储盒槽、开盒机构和包装传送带，将盒体从所述储盒槽吸取至所述开盒机构进行开盒，再将开盒完毕的盒体放入所述包装传送带的凹位中；

填料机构，所述填料机构包括滑动设置的若干托盘和推杆，所述若干托盘的一侧与所述包装传送带贴近设置且与所述凹位一一相对，所述推杆设置于所述托盘的另一侧，所述推杆为可伸缩设置，所述推杆的一端滑动伸入所述托盘时将物料推入所述凹位，所述托盘、推杆与所述凹位同步移动保持对齐。

优选的，所述填料机构还包括托盘导轨、推杆导轨，所述托盘、推杆分别滑动连接于所述托盘导轨、推杆导轨上，所述托盘导轨包括使所述托盘与所述包装传送带相近移动的进盘段，和使所述托盘与所述传送带相离移动的退盘段，所述推杆导轨包括使所述推杆与所述传送带相近移动的进杆段，和使所述推杆与所述传送带相离移动的退杆段。

优选的，所述退杆段于所述推杆导轨上的位置比所述退盘段于所述托盘导轨上的位置更靠后，使所述托盘、推杆同步移动时，所述托盘进入所述退盘段之后所述推杆才进入所述推杆段。

优选的，所述托盘、推杆上分别固接有托盘滑块、推杆滑块，所述托盘滑块、推杆滑块的下端分别与所述托盘导轨、推杆导轨滑动连接，所述托盘滑块、推杆滑块的中段分别滑动套装有托盘滑杆、推杆滑杆，所述托盘的两侧分别设置有第一、第二托盘链条，所述托盘滑杆的两端分别与所述第一、第二托盘链条固接，所述推杆的两侧分别设置有第一、第二推杆链条，所述推杆滑杆的两端分别与所述第一、第二推杆链条固接，所述托盘链条、推杆链条同步转动时，联动所述托盘滑杆和推杆滑杆同步移动，使所述托盘、推杆分别沿所述托盘导轨、推杆导轨滑动。