[发明专利]一种纸盒自动成型填料的包装流水线

权利要求书

1.一种纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘为转动设置，所述转盘上设置有转盘吸头；

储盒槽，所述储盒槽固设于所述转盘的周侧，用于储存未展开的盒体；

开盒机构，所述开盒机构固设于所述转盘的周侧，所述开盒机构包括可移动的开盒吸头；

包装传送带，所述包装传送带设置于所述转盘的下方，所述包装传送带上具有若干凹位用于承载展开完毕的盒体，所述转盘转动时，所述转盘吸头依次经过所述储盒槽、开盒机构和包装传送带，将盒体从所述储盒槽吸取至所述开盒机构进行开盒，再将开盒完毕的盒体放入所述包装传送带的凹位中；

填料机构，所述填料机构包括滑动设置的若干托盘和推杆，所述若干托盘的一侧与所述包装传送带贴近设置且与所述凹位一一相对，所述若干推杆设置于所述托盘的另一侧且与所述托盘一一相对，所述推杆为可伸缩设置，所述推杆的一端滑动伸入所述托盘时将物料推入所述凹位，所述托盘、推杆与所述凹位同步移动保持对齐。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述填料机构还包括托盘导轨、推杆导轨，所述托盘、推杆分别滑动连接于所述托盘导轨、推杆导轨上，所述托盘导轨包括使所述托盘与所述包装传送带相近移动的进盘段，和使所述托盘与所述传送带相离移动的退盘段，所述推杆导轨包括使所述推杆与所述传送带相近移动的进杆段，和使所述推杆与所述传送带相离移动的退杆段。

3.根据权利要求2所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述退杆段于所述推杆导轨上的位置比所述退盘段于所述托盘导轨上的位置更靠后，使所述托盘、推杆同步移动时，所述托盘进入所述退盘段之后所述推杆才进入所述推杆段。

4.根据权利要求2所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述托盘、推杆上分别固接有托盘滑块、推杆滑块，所述托盘滑块、推杆滑块的下端分别与所述托盘导轨、推杆导轨滑动连接，所述托盘滑块、推杆滑块的中段分别滑动套装有托盘滑杆、推杆滑杆，所述托盘的两侧分别设置有第一、第二托盘链条，所述托盘滑杆的两端分别与所述第一、第二托盘链条固接，所述推杆的两侧分别设置有第一、第二推杆链条，所述推杆滑杆的两端分别与所述第一、第二推杆链条固接，所述托盘链条、推杆链条同步转动时，联动所述托盘滑杆和推杆滑杆同步移动，使所述托盘、推杆分别沿所述托盘导轨、推杆导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述开盒机构还包括开盒摆框、第一、第二开盒摆杆，所述第一、第二开盒摆杆平行摆动设置，所述第一、第二开盒摆杆的摆动端分别与所述开盒摆框转动连接，所述开盒吸头设置于所述开盒摆框上。

6.根据权利要求5所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述开盒摆框包括凹字框和底框，所述底框分别与所述第一、第二开合摆杆转动连接，所述凹字框相对的两边上分别具有滑槽，螺钉穿过所述滑槽并螺纹连接于所述底框上，从而将凹字框相对的两边与所述底框固接。

7.根据权利要求1所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述储盒槽包括储盒传送带和设置于所述储盒传送带两侧的挡板，所述储盒传送带的末端设置有挡块防止盒体掉落。

8.根据权利要求7所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述储盒传送带上方设置有压条，用于将盒体压贴在储盒传送带上。

9.根据权利要求1所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述转盘吸头包括均匀间隔地设置于所述转盘外周的第一、第二、第三转盘吸头，所述第一转盘吸头对正所述储盒槽时，所述第二、第二转盘吸头分别对正所述开盒机构和包装传送带。

10.根据权利要求1－9任一项所述的纸盒自动成型填料的包装流水线，其特征在于，所述包装传送带包括托条、设置于所述托条下方的传送链条和若干夹板，所述若干夹板的下端与所述传送链条固接，所述若干夹板的上端高于所述托条，所述若干夹板之间的间隙构成所述凹位用于夹持展开完毕的盒体。