[发明专利]一种具有货叉升降功能的载货台

说明书

本发明涉及自动化立体仓储领域，具体地说是一种具有货叉升降功能的载货台，包括升降框架、载货升降组件和升降货叉组件，载货升降组件分设于升降框架两端，且所述升降框架通过所述载货升降组件带动升降，升降货叉组件设于所述升降框架中，所述升降货叉组件包括升降驱动机构、升降支架和货叉，其中升降支架与所述升降框架滑动连接，且所述升降支架通过所述升降驱动机构驱动升降，货叉安装于所述升降支架上。本发明能够适应不同高度规格的箱体类货物取放要求，从而能够实现货物的大密度存储，降低货物存储成本。

技术领域

本发明涉及自动化立体仓储领域，具体地说是一种具有货叉升降功能的载货台。

背景技术

随着自动化仓储物流系统的发展，客户对物流设备的存储密集度要求也来越高，以传统载货台承载货物输送为主体的堆垛机仓储系统越来越无法满足要求，比如对于不同高度规格的料箱类货物，为了提高存储密度，货架货格随不同高度货物而改变，以使货架横梁上尽可能多地放置货物，但传统载货台无法满足此种工况的传输要求，需要对结构作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货叉升降功能的载货台，能够适应不同高度规格的箱体类货物取放要求，从而能够实现货物的大密度存储，降低货物存储成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有货叉升降功能的载货台，包括升降框架、载货升降组件和升降货叉组件，载货升降组件分设于升降框架两端，且所述升降框架通过所述载货升降组件带动升降，升降货叉组件设于所述升降框架中，所述升降货叉组件包括升降驱动机构、升降支架和货叉，其中升降支架与所述升降框架滑动连接，且所述升降支架通过所述升降驱动机构驱动升降，货叉安装于所述升降支架上。

所述载货升降组件包括支架和提升装置，其中支架与升降框固连，在所述支架两侧设有支板，且每个支板内侧均设有顶轮组和夹轮组，所述提升装置设有钢丝绳轮，且钢丝绳绕于所述钢丝绳轮上。

所述支架上设有框架位置传感器。

所述升降驱动机构包括货叉升降电机、齿轮和齿条，其中货叉升降电机安装于所述升降支架上，齿轮安装于所述货叉升降电机的输出轴上，齿条安装于所述升降框架上，且所述齿轮与齿条啮合。

所述升降支架上设有拖链支架和拖链，所述拖链一端固定于所述拖链支架上，另一端固定于升降框架上。

所述升降框架上设有侧框梁，所述侧框梁上设有货物宽度传感器、货物有无传感器和货物高度传感器。

所述升降框架上设有可调整的位置传感器，所述升降支架上设有与所述位置传感器配合的感应支架。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够适应不同高度规格的箱体类货物取放要求，从而能够实现货物的大密度存储，降低货物存储成本。

2、本发明设有传感器可以有效判定升降框架相对位置以及精准定位货叉高度，从而实现精准勾取货物。

3、本发明采用齿轮齿条传动完成货叉高度调整操作，运行平稳，动作迅速，位置可靠精确，利于定位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1中的A处放大图，

图3为图1中的载货升降组件结构示意图，

图4为图3中的B向视图，

图5为图1中的升降货叉组件结构示意图。