[发明专利]一种具有货叉升降功能的载货台在审

专利信息
申请号: 201910890929.9 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN112537735A 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 谭国强;李清;陈仕彬;史科科;李文龙 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B66F9/02 分类号: B66F9/02;B65G1/04
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 升降 功能 载货
【权利要求书】:

1.一种具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:包括升降框架(3)、载货升降组件(1)和升降货叉组件(2),载货升降组件(1)分设于升降框架(3)两端,且所述升降框架(3)通过所述载货升降组件(1)带动升降,升降货叉组件(2)设于所述升降框架(3)中,所述升降货叉组件(2)包括升降驱动机构、升降支架(204)和货叉(209),其中升降支架(204)与所述升降框架(3)滑动连接,且所述升降支架(204)通过所述升降驱动机构驱动升降,货叉(209)安装于所述升降支架(204)上。

2.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述载货升降组件(1)包括支架(101)和提升装置(105),其中支架(101)与升降框架(3)固连,在所述支架(101)两侧设有支板(104),且每个支板(104)内侧均设有顶轮组(102)和夹轮组(103),所述提升装置(105)设有钢丝绳轮(1051),且钢丝绳绕于所述钢丝绳轮(1051)上。

3.根据权利要求2所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述支架(101)上设有框架位置传感器(5)。

4.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降驱动机构包括货叉升降电机(201)、齿轮(202)和齿条(203),其中货叉升降电机(201)安装于所述升降支架(204)上,齿轮(202)安装于所述货叉升降电机(201)的输出轴上,齿条(203)安装于所述升降框架(3)上,且所述齿轮(202)与齿条(203)啮合。

5.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降支架(204)上设有拖链支架(208)和拖链(207),所述拖链(207)一端固定于所述拖链支架(208)上,另一端固定于升降框架(3)上。

6.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降框架(3)上设有侧框梁(4),所述侧框梁(4)上设有货物宽度传感器(6)、货物有无传感器(7)和货物高度传感器(8)。

7.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降框架(3)上设有可调整的位置传感器(9),所述升降支架(204)上设有与所述位置传感器(9)配合的感应支架(901)。

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