[发明专利]一种具有货叉升降功能的载货台在审
申请号: | 201910890929.9 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN112537735A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 谭国强;李清;陈仕彬;史科科;李文龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/02 | 分类号: | B66F9/02;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 升降 功能 载货 | ||
1.一种具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:包括升降框架(3)、载货升降组件(1)和升降货叉组件(2),载货升降组件(1)分设于升降框架(3)两端,且所述升降框架(3)通过所述载货升降组件(1)带动升降,升降货叉组件(2)设于所述升降框架(3)中,所述升降货叉组件(2)包括升降驱动机构、升降支架(204)和货叉(209),其中升降支架(204)与所述升降框架(3)滑动连接,且所述升降支架(204)通过所述升降驱动机构驱动升降,货叉(209)安装于所述升降支架(204)上。
2.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述载货升降组件(1)包括支架(101)和提升装置(105),其中支架(101)与升降框架(3)固连,在所述支架(101)两侧设有支板(104),且每个支板(104)内侧均设有顶轮组(102)和夹轮组(103),所述提升装置(105)设有钢丝绳轮(1051),且钢丝绳绕于所述钢丝绳轮(1051)上。
3.根据权利要求2所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述支架(101)上设有框架位置传感器(5)。
4.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降驱动机构包括货叉升降电机(201)、齿轮(202)和齿条(203),其中货叉升降电机(201)安装于所述升降支架(204)上,齿轮(202)安装于所述货叉升降电机(201)的输出轴上,齿条(203)安装于所述升降框架(3)上,且所述齿轮(202)与齿条(203)啮合。
5.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降支架(204)上设有拖链支架(208)和拖链(207),所述拖链(207)一端固定于所述拖链支架(208)上,另一端固定于升降框架(3)上。
6.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降框架(3)上设有侧框梁(4),所述侧框梁(4)上设有货物宽度传感器(6)、货物有无传感器(7)和货物高度传感器(8)。
7.根据权利要求1所述的具有货叉升降功能的载货台,其特征在于:所述升降框架(3)上设有可调整的位置传感器(9),所述升降支架(204)上设有与所述位置传感器(9)配合的感应支架(901)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910890929.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能自动垃圾分件箱
- 下一篇:一种基板夹持承载台