[发明专利]换挡控制方法及装置

说明书

本发明实施例提出换挡控制方法及装置，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆。方法包括：整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；若是，判断是否满足进入P档状态条件，若满足，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。本发明实施例在车辆不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统时，仍能继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。

技术领域

本发明涉及驻车技术领域，尤其涉及换挡控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车越来越和人们的生活密切相关。目前，一般车辆中通常P(驻车)档、EPB(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)开关同时存在，而且一般P档是根据驾驶员的操作控制P档的到位情况。但是部分车辆将P档在物理机构中拿掉了，目的是节省成本。

常用的驻车控制方案有如下两种：

一、完全通过P档机构控制。当驾驶员按下车辆上的物理P档开关，车辆挂入P档，仪表显示P档。

二、无P档机构，有EPB开关。当驾驶员按下EPB开关，车辆EPB控制手刹夹紧，仪表上显示EPB夹紧标志，而由于无P档机构，仪表上无P档指示。

上述第一种控制方案的缺点是：必须有物理P档机构，成本和控制逻辑复杂；

上述第二种控制方案的缺点是：由于无P档物理机构，仪表上无P档显示，驾驶员不适应；且，由于驾驶员习惯于物理P档驻车，在需要驻车时很可能会忘记按下EPB开关，从而导致车辆有溜车风险。

发明内容

本发明实施例提出换挡控制方法及装置，以在不具有物理P档机构的车辆上继续保持P档的作用，并保证仪表的显示符合驾驶员的视觉习惯。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种换挡控制方法，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，该方法包括：

整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；

若是，判断是否满足进入P档状态条件；

若满足，则向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。

所述判断是否满足进入P档状态条件包括：

判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。

所述整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态之后进一步包括：

A、若否，判断加速踏板是否被踩下，若被踩下，则等待预设第一时长后，执行步骤B；否则，直接执行步骤B；

B、判断是否满足进入P档状态条件，

若满足，控制车辆进入非准备状态，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。

步骤B所述判断是否满足进入P档状态条件包括：

判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。

当所述步骤B判定车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式开启时，所述方法进一步包括：整车控制单元控制车辆进入N档状态，并控制仪表提示进入拖车模式。

所述整车控制单元向车身电子稳定系统发送控制P档指令之后、接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态之前进一步包括：