[发明专利]换挡控制方法及装置

权利要求书

1.一种换挡控制方法，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，其特征在于，该方法包括：

整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态；

若是，判断是否满足进入P档状态条件；

若满足，则向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足进入P档状态条件包括：

判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制单元实时判断当前车辆是否处于非准备状态之后进一步包括：

A、若否，判断加速踏板是否被踩下，若被踩下，则等待预设第一时长后，执行步骤B；否则，直接执行步骤B；

B、判断是否满足进入P档状态条件，

若满足，控制车辆进入非准备状态，向车身电子稳定系统发送控制P档指令，且当整车控制单元接收到车身电子稳定系统返回的电子手刹夹紧状态时，控制仪表显示P档状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤B所述判断是否满足进入P档状态条件包括：

判断是否同时满足：车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式未开启。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述步骤B判定车门开启、安全带未系、车速小于预设车速阈值、且拖车模式开启时，所述方法进一步包括：整车控制单元控制车辆进入N档状态，并控制仪表提示进入拖车模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制单元向车身电子稳定系统发送控制P档指令之后、接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态之前进一步包括：

车身电子稳定系统收到控制P档指令后，控制电子手刹夹紧，并向整车控制单元和仪表控制器上报电子手刹夹紧状态；

且，当仪表控制器接收到车身电子稳定系统发来的电子手刹夹紧状态后，在仪表上显示电子手刹夹紧状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制单元接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态之后进一步包括：

当接收到车身电子稳定系统上报的电子手刹释放状态，控制仪表将显示的P档状态更改为N档状态。

8.一种换挡控制装置，用于不具有物理P档机构且只具有车身电子稳定系统的车辆，其特征在于，该装置包括：

判断模块，用于实时判断当前车辆是否处于非准备状态，

若是，判断是否满足进入P档状态条件，若满足，向换挡模块发送控制P档指示；

换挡模块，用于接收判断模块发来的控制P档指示，并向车身电子稳定系统发送控制P档指令，当所述换挡模块接收到所述车身电子稳定系统上报的电子手刹夹紧状态时，向仪表控制器发送P档状态显示指令，以使得仪表上显示P档状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置位于整车控制单元内。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述整车控制单元为VCU或VBU。