[发明专利]一种行星差动式自变矩电控装置

说明书

本发明涉及一种行星差动式自变矩电控装置，解决现有汽车零部件自动化工装夹具结构复杂且不便于后期维护、更改的问题。该装置包括固定底座、微型电机、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器；行星轮组件包括太阳轮、轴式行星架和行星轮；螺纹差动组件包括顶罩、差动螺纹套和差动螺纹内齿圈；太阳轮与微型电机的输出轴连接，行星轮设置沿太阳轮的周向布置，分别与太阳轮和差动螺纹内齿圈啮合；差动螺纹内齿圈的内齿与行星轮啮合，顶端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈、轴式行星架外周的顶罩啮合，底端外螺纹与差动螺纹套啮合；轴式行星架通过螺纹与顶罩连接，且轴式行星架的顶端伸出顶罩；压力传感器设置在差动螺纹套的底端。

技术领域

本发明涉及电控设备，具体涉及一种行星差动式自变矩电控装置。

背景技术

随着信息化及自动化的发展，电控设备(或装置)已经各行各业被广泛应用。汽车行业中，由于其绝大部分零部件外形尺寸＜500mm，对应的工装执行动作元器件(定位、辅助支撑、夹持等)尺寸不可能太大，尺寸的要求限制了电控设备(或装置)在此领域的发展。

目前汽车零部件自动化工装夹具多为气动或液压结构，其结构一般复杂且不便于后期维护与更改。因此，目前急需一种外形体积小，执行动作快，在额定功率下，能承受较大负载的电控装置结构，为未来的小型自动化工装设计提供基础执行元器件。

发明内容

本发明的目的是解决现有汽车零部件自动化工装夹具多为气动或液压结构，其结构复杂且不便于后期维护、更改的问题，提供一种行星差动式自变矩电控装置。该行星差动式自变矩电控装置作为基础执行元器件，代替气动或液压元器件，减轻设计难度，简化工装结构，缩短制造或改造周期，并降低成本。

本发明的技术方案如下：

一种行星差动式自变矩电控装置，包括固定底座和设置在固定底座内的微型电机、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器；所述行星轮组件包括太阳轮、轴式行星架和行星轮；所述螺纹差动组件包括顶罩、差动螺纹套和差动螺纹内齿圈；所述太阳轮与微型电机的输出轴连接，作为动力的输入，多个行星轮设置在轴式行星架的下端，沿太阳轮的周向布置，分别与太阳轮和差动螺纹内齿圈啮合；所述差动螺纹内齿圈设置有内齿、顶端外螺纹和底端外螺纹，所述顶端外螺纹、底端外螺纹同旋向且螺距不同；所述差动螺纹内齿圈的内齿与行星轮啮合，所述顶端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈、轴式行星架外周的顶罩啮合，所述底端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈外周的差动螺纹套啮合；同时，所述轴式行星架通过螺纹与顶罩连接，且轴式行星架的顶端伸出顶罩，作为动力的输出；所述压力传感器设置在差动螺纹套的底端，用于测量反作用力。

进一步地，所述行星轮组件还包括行星架盖板，所述行星架盖板设置在行星轮的下方，沿轴向对行星轮进行限位。

进一步地，所述差动螺纹套的底端设置有环形限位凸台，所述固定底座内设置有与环形限位凸台止口配合的限位凹槽。

进一步地，所述固定底座与顶罩的接触面上设置有第一密封圈。

进一步地，所述轴式行星架的顶端与顶罩的接触面上设置有第二密封圈。

进一步地，所述第一密封圈为O型密封圈，所述第二密封圈为唇型密封圈。

进一步地，所述行星轮为四个，沿太阳轮的周向均布。

进一步地，所述固定底座的底端设置有底板，所述微型电机、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器设置在底板与固定底座组成的安装腔体内，用于防水防尘。

进一步地，所述固定底座和底板通过四个内六角螺钉连接。

进一步地，所述固定底座上设置有与外部装置连接的安装孔。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：