[发明专利]一种行星差动式自变矩电控装置

权利要求书

1.一种行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：包括固定底座(1)和设置在固定底座(1)内的微型电机(11)、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器(10)；

所述行星轮组件包括太阳轮(6)、轴式行星架(4)和行星轮(7)；

所述螺纹差动组件包括顶罩(3)、差动螺纹套(9)和差动螺纹内齿圈(8)；

所述太阳轮(6)与微型电机(11)的输出轴连接，作为动力的输入，多个行星轮(7)设置在轴式行星架(4)的底端，沿太阳轮(6)的周向布置，分别与太阳轮(6)和差动螺纹内齿圈(8)啮合；

所述差动螺纹内齿圈(8)设置有内齿、顶端外螺纹和底端外螺纹，所述顶端外螺纹、底端外螺纹同旋向且螺距不同；所述差动螺纹内齿圈(8)的内齿与行星轮(7)啮合，所述顶端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈(8)、轴式行星架(4)外周的顶罩(3)啮合，所述底端外螺纹与设置在差动螺纹内齿圈(8)外周的差动螺纹套(9)啮合；同时，所述轴式行星架(4)通过螺纹与顶罩(3)连接，且轴式行星架(4)的顶端伸出顶罩(3)，作为动力的输出；

所述压力传感器(10)设置在差动螺纹套(9)的底端，用于测量反作用力。

2.根据权利要求1所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述行星轮组件还包括行星架盖板(14)，所述行星架盖板(14)设置在行星轮(7)的下方，沿轴向对行星轮(7)进行限位。

3.根据权利要求1或2所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述差动螺纹套(9)的底端设置有环形限位凸台(16)，所述固定底座(1)内设置有与环形限位凸台(16)止口配合的限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述固定底座(1)与顶罩(3)的接触面上设置有第一密封圈(2)。

5.根据权利要求4所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述轴式行星架(4)的顶端与顶罩(3)的接触面上设置有第二密封圈(5)。

6.根据权利要求5所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述第一密封圈(2)为O型密封圈，所述第二密封圈(5)为唇型密封圈。

7.根据权利要求6所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述行星轮(7)为四个，沿太阳轮(6)的周向均布。

8.根据权利要求7所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述固定底座(1)的底端设置有底板(12)，所述微型电机(11)、行星轮组件、螺纹差动组件、压力传感器(10)设置在底板(12)与固定底座(1)组成的安装腔体内，用于防水防尘。

9.根据权利要求8所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述固定底座(1)和底板(12)通过四个内六角螺钉(15)连接。

10.根据权利要求9所述的行星差动式自变矩电控装置，其特征在于：所述固定底座(1)上设置有与外部装置连接的安装孔(17)。