[发明专利]一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备

说明书

本申请公开了一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备，接收至少一个应用发送的控制指令，将在接收时长内接收的第一个控制指令发送至摄像头马达以使其执行动作；并根据控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数。在判断出马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令，以控制摄像头马达停止动作，随即完成一次摄像头马达的控制过程。可见，本申请提供的方法、装置及显示设备，在接收到多个控制指令时，采用对马达使用次数进行计数的方式，仅在马达使用次数满足停止条件时执行停止动作，可避免摄像头马达在上升或下降途中因收到停止指令而停在半途中，进而避免摄像头马达动作错误。

本申请要求于2019年8月18日提交国家知识产权局申请号为201910761444.X的中国专利申请的优先权。其全部内容通过结合引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及摄像头控制技术领域，尤其涉及一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备。

背景技术

随着智能电视的快速发展，电视功能将越来越丰富，性能也越来越强大。例如，智能电视实现网络搜索、IP电视、BBTV网视通、视频点播(VOD)、数字音乐、网络新闻、网络视频电话等各种应用服务。而在实现网络视频通话功能时，需在智能电视上安装摄像头，实现用户形象的采集。

目前智能电视上的摄像头采用的是升降式摄像头，通过马达来控制摄像头升降。马达与配置在智能电视中硬件系统的GPIO接口连接，由GPIO接口实现控制指令的发送。在智能电视中的某个应用服务需要使用摄像头时，该应用服务通过对应的GPIO接口将升起指令发送至马达，马达根据升起指令控制摄像头升起；并在发送升起指令5s后需要再次发送停止指令，以停止马达运行，防止马达烧毁。在该应用服务使用摄像头完毕时，再通过对应的GPIO接口将下降指令发送至马达，马达根据下降指令控制摄像头下降。

可见，硬件系统只能通过向GPIO接口发送指令控制摄像头的升降。但是，由于GPIO接口无法查询摄像头的当前使用状态，而智能电视中需要使用摄像头的应用有多个，多个应用在使用摄像头时，会重复发送控制指令至马达，导致马达动作错误。例如，多个应用发送控制指令会导致马达在升起过程中收到前一个指令的停止指令，导致马达升到一半停下来；以及，多个有冲突的控制指令发送过来时，如一个应用发送升起指令而另一个应用发送下降指令时，导致马达不知道该如何动作。

发明内容

本申请提供了一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备，以解决现有的方法在控制马达时易出现混乱，导致马达动作错误的问题。

第一方面，本申请提供了一种显示设备，包括：

摄像头，用于采集环境图像数据，所述摄像头由摄像头马达驱动升降；

显示器，被配置为显示图像内容；

与所述显示器通信的控制器，所述控制器被配置为执行呈现用户界面，以及控制所述摄像头马达：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

可选地，所述控制器被进一步配置为：

在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；

在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。