[发明专利]一种摄像头马达的控制方法、装置及显示设备

权利要求书

1.一种显示设备，其特征在于，包括：

摄像头，用于采集环境图像数据，所述摄像头由摄像头马达驱动升降；

显示器，被配置为显示图像内容；

与所述显示器通信的控制器，所述控制器被配置为执行呈现用户界面，以及控制所述摄像头马达：

接收至少一个应用发送的控制指令；

在接收时长内，根据接收到的第一个所述控制指令控制所述摄像头马达执行相应动作；

根据所述控制指令的接收次数和等待时长，确定马达使用次数，包括：在所述等待时长内，每接收到一次所述控制指令，确定马达使用次数加1；在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述控制指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应控制指令的时刻；其中，每接收到一个控制指令后，经过所述等待时长之后，均会接收到与所述控制指令对应的停止指令；所述等待时长是指接收所述控制指令的时刻与接收对应的停止指令的时刻之间的时长；

在所述马达使用次数满足停止条件时，生成停止指令；

将所述停止指令发送至摄像头马达，控制所述摄像头马达停止动作。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

在所述第一个控制指令为上升指令时，将所述上升指令发送至摄像头马达，所述上升指令用于控制所述摄像头马达执行上升动作；

在所述第一个控制指令为下降指令时，将所述下降指令发送至摄像头马达，所述下降指令用于控制所述摄像头马达执行下降动作。

3.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括上升指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的上升过程中，统计所述上升指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述上升指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令的时刻。

4.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述摄像头马达的下降过程中，统计所述下降指令的接收次数；

在所述等待时长内，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述下降指令的接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应下降指令的时刻。

5.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制指令包括上升指令和下降指令；以及，所述控制器被进一步配置为：

在所述等待时长内，统计接收到的所述上升指令和下降指令的总接收次数；

每接收到一次所述上升指令，确定马达使用次数加1，以及，每接收到一次所述下降指令，确定马达使用次数加1；

在每经过一次所述等待时长后，确定马达使用次数减1；所述等待时长的经过次数与所述总接收次数相同，所述等待时长的初始经过时刻是接收到对应上升指令或下降指令的时刻。

6.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

判断所述马达使用次数是否为0；

如果所述马达使用次数为0，生成停止指令。

7.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，发送控制指令的所述应用包括：第二硬件系统中的摄像头应用、第二硬件系统中的摄像头服务、第一硬件系统中的摄像头应用和第一硬件系统中的摄像头服务。

8.根据权利要求1所述的显示设备，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

获取摄像头马达的当前控制模式；

在所述摄像头马达的当前控制模式为智能升降模式时，执行所述根据马达使用次数控制摄像头马达动作的步骤。