[发明专利]一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统

说明书

本发明公开了一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，属于远程辅助医疗设备的技术领域。基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统包括肌电传感器、姿态传感器、蓝牙节点、蓝牙网关、服务器和PC端。使用本基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，可以对利用两种传感器采集患者的肌肉数据和姿态数据，以此判断患者的回复情况。使用本基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，利用所采集到的多种肌肉电信号和身体姿态的信号，通过网络传送到服务器，康复师可以从服务器调用数据，在反向运动学算法的基础上，利用数据操作三维动态模型所反映出的患者情况的数据，直观地对患者进行诊疗。

技术领域

本发明涉及辅助医疗设备的技术领域，尤其是一种用于人体复健治疗过程中的远程辅助系统。

背景技术

随着人们对医疗保健需求的数量和质量的不断提升，远程医疗技术开始被逐步纳入常规的医疗保健体系发挥作用。伴随着医学发展和医疗条件的进一步完善，患者的住院时间日趋缩短。一般在急性期的治疗完成后，患者常被送到下级医疗单位或直接返回家中，转而进入疾病康复阶段。而社会的高速发展、人口老龄化、慢性病种类和患病人群数量增多、康复护理专业人员短缺、一些疾病的复杂性和特异性决定了患者康复所需时间长、康复内容复杂、牵涉面广，需要对患者进行动态、系统、全面的康复评估，同时还要对并发症进行管理，所以传统上由康复专家直接提供康复治疗已经不能满足社会发展的需求。远程康复作为远程医疗的一个分支，可以避免地域空间给康复造成的障碍，减少患者等待的时间，提高患者接受康复治疗的效率，进一步提高患者的生活质量。

现有的远程康复辅助手段主要有：

(1)视频、音频等可视化即使通讯；

(2)短信、微信等文字即时通讯平台；

(3)基于传感器技术的采集人体生理数据的设备，进行处理得到较为准确的参考数据。

但是，这些现有的远程康复辅助手段单一且缺少融合，采集到的数据只是简单地将其显示成文本或者表格，缺乏对数据进行融合动态显示的能力，使得康复师不能直观对患者情况进行判断和诊疗。

发明内容

为了解决上述背景技术中一个或者多个的问题，本发明提出一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统的技术方案。

本发明的技术方案如下：

一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，包括数据采集模块、网络通信模块和三维模型操作终端；数据采集模块和操作终端分别与网络通信模块相互连接进行通信；数据采集模块所采集到的数据与三维模型操作终端的三维模型相互对应。

进一步地，数据采集模块设为与人体皮肤外表面贴合的传感器，传感器与所述网络通信模块相互连接进行通信。

进一步地，网络通信模块分为节点和网关，节点和网关均为蓝牙芯片。

进一步地，三维模型操作终端包括服务器和带人体三维模型个人计算机，带人体三维模型个人计算机与服务器连接进行通信。

进一步地，传感器包括肌电传感器和姿态传感器，肌电传感器和姿态传感器均分别与节点连接进行通信。

进一步地，节点至少有两个，所述网关至少有一个，所述至少两个节点均与所述至少一个网关连接进行通信。

进一步地，姿态传感器为六轴姿态传感器。

进一步地，肌电传感器至少为两个，六轴姿态传感器至少为两个。

进一步地，服务器与网关连接进行通信；服务器根据反向运动学算法，把网关传来的数据与三维模型个人计算机内的三维模型进行匹配。

进一步地，蓝牙芯片至少为3个。