[发明专利]一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统

权利要求书

1.一种基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：包括数据采集模块、网络通信模块和三维模型操作终端；所述数据采集模块和操作终端分别与网络通信模块相互连接进行通信；所述数据采集模块所采集到的数据与三维模型操作终端的三维模型相互对应。

2.根据权利要求1中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述数据采集模块设为与人体皮肤外表面贴合的传感器，所述传感器与所述网络通信模块相互连接进行通信。

3.根据权利要求2中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述网络通信模块分为节点和网关，所述节点和网关均为蓝牙芯片。

4.根据权利要求3中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述三维模型操作终端包括服务器和带人体三维模型个人计算机，所述带人体三维模型个人计算机与服务器连接进行通信。

5.根据权利要求4中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述传感器包括肌电传感器和姿态传感器，所述肌电传感器和姿态传感器均分别与节点连接进行通信。

6.根据权利要求5中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述节点至少有两个，所述网关至少有一个，所述至少两个节点均与所述至少一个网关连接进行通信。

7.根据权利要求6中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述姿态传感器为六轴姿态传感器。

8.根据权利要求7中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述肌电传感器至少为两个，所述六轴姿态传感器至少为两个。

9.根据权利要求8中所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述服务器与网关连接进行通信；服务器根据反向运动学算法，把网关传来的数据与三维模型个人计算机内的三维模型进行匹配。

10.根据权利要求1-9中任一项所述基于人体姿态和肌电检测的远程康复辅助系统，其特征在于：所述蓝牙芯片至少为3个。