[发明专利]一种电机的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机的控制方法及装置，该包括：采集所述电机的实时转速，并根据所述实时转速，确定中间转速；其中，所述中间转速小于所述实时转速；根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速；当所述电机的实时转速不大于所述中间转速时，根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，并使得所述q轴命令电流为负值；根据为负值的所述q轴命令电流，控制所述电机降速。本方案能缩短电机降速的时长，从而缩短洗衣机从脱水完成至停下来所消耗的时间。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种电机的控制方法及装置。

背景技术

滚筒洗衣机在脱水过程中的转速较高，一般为1400rpm～1600rpm。当脱水完成后要将高速运转的洗衣机停下来，就需要对洗衣机的电机进行制动。

目前，一般通过逐渐减小电机的命令速度来控制电机降低速度，直至电机停下来。而为了避免由于降速太快导致的电流聚集在直流侧的电容上而使直流母线电压升高，从而对电路造成损坏的风险，控制电机降速的过程较为缓慢，这使得电机从脱水完成至最终停下来所需要的时间较长。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机的控制方法及装置，能缩短电机降速的时长，从而缩短洗衣机从脱水完成至停下来所消耗的时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机的控制方法，包括：

采集所述电机的实时转速，并根据所述实时转速，确定中间转速；其中，所述中间转速小于所述实时转速；

根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速；

当所述电机的实时转速不大于所述中间转速时，根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，并使得所述q轴命令电流为负值；

根据为负值的所述q轴命令电流，控制所述电机降速。

优选地，

所述根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速，包括：

确定所述电机由所述实时转速降至所述中间转速所需的降速时长，根据所述降速时长以及所述电机的降速周期，利用以下降速曲线控制所述电机降速；

其中，n₂表征所述中间转速，n₁表征所述实时转速，t₀表征所述降速时长，t_i表征所述电机的第i个降速周期，n_i表征经过第i个降速周期后所述电机的实时转速。

优选地，

所述根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速，包括：

根据经过第i个降速周期后的所述电机的q轴实时转速，以及第i+1个降速周期对应的q轴命令转速，利用比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴命令电流；

通过弱磁控制方式采集所述电机的d轴命令电流；

根据所述q轴命令电流和所述d轴命令电流，控制所述电机降速。

优选地，

所述根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，包括：

利用以下计算公式，根据所述d轴命令电流确定所述q轴命令电流；

其中，表征所述q轴命令电流，表征所述d轴命令电流，i_s表征所述电机的额定电流。

优选地，