[发明专利]一种电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

采集所述电机的实时转速，并根据所述实时转速，确定中间转速；其中，所述中间转速小于所述实时转速；

根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速；

当所述电机的实时转速不大于所述中间转速时，根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，并使得所述q轴命令电流为负值；

根据为负值的所述q轴命令电流，控制所述电机降速；

所述根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速，包括：

确定所述电机由所述实时转速降至所述中间转速所需的降速时长，根据所述降速时长以及所述电机的降速周期，利用以下降速曲线控制所述电机降速；

其中，n₂表征所述中间转速，n₁表征所述实时转速，t₀表征所述降速时长，t_i表征所述电机的第i个降速周期，n_i表征经过第i个降速周期后所述电机的实时转速；

所述根据所述实时转速，确定中间转速，包括：

使得所述中间转速与所述实时转速之间的比值为：0.3～0.5。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速，包括：

根据经过第i个降速周期后的所述电机的实时转速，以及第i+1个降速周期对应的命令转速，利用比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴命令电流；

通过弱磁控制方式采集所述电机的d轴命令电流；

根据所述q轴命令电流和所述d轴命令电流，控制所述电机降速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，包括：

利用以下计算公式，根据所述d轴命令电流确定所述q轴命令电流；

其中，表征所述q轴命令电流，表征所述d轴命令电流，i_s表征所述电机的额定电流。

4.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：中间转速确定模块、第一降速模块和第二降速模块；其中，

所述中间转速确定模块，用于采集所述电机的实时转速，并根据所述实时转速，确定中间转速；其中，所述中间转速小于所述实时转速；

所述第一降速模块，用于根据所述中间转速，通过弱磁控制方式控制所述电机降速；

所述第二降速模块，用于当所述电机的实时转速不大于所述中间转速时，根据弱磁控制方式得到的所述电机的d轴命令电流，确定所述电机的q轴命令电流，并使得所述q轴命令电流为负值；根据为负值的所述q轴命令电流，控制所述电机降速；

所述第一降速模块，用于确定所述电机由所述实时转速降至所述中间转速所需的降速时长，根据所述降速时长以及所述电机的降速周期，利用以下降速曲线控制所述电机降速；

其中，n₂表征所述中间转速，n₁表征所述实时转速，t₀表征所述降速时长，t_i表征所述电机的第i个降速周期，n_i表征经过第i个降速周期后所述电机的实时转速；

所述中间转速确定模块，用于使得所述中间转速与所述实时转速之间的比值为：0.3～0.5。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一降速模块，用于根据经过第i个降速周期后的所述电机的实时转速，以及第i+1个降速周期对应的命令转速，利用比例积分调节器通过弱磁调节确定所述电机的q轴命令电流；通过弱磁控制方式采集所述电机的d轴命令电流；根据所述q轴命令电流和所述d轴命令电流，控制所述电机降速。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第二降速模块，用于利用以下计算公式，根据所述d轴命令电流确定所述q轴命令电流；

其中，表征所述q轴命令电流，表征所述d轴命令电流，i_s表征所述电机的额定电流。