[发明专利]一种AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：接收用户通过客户端设备发送的在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标兴趣点POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标；在针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中分别提取出所述目标POI的第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标；根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标，计算出所述目标POI的世界坐标；根据所述目标POI的世界坐标对所述目标POI的AR模型进行训练。本申请实施例可以有效地降低人工成本和时间成本，并且训练出的AR模型具有随时间变化的能力。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，进一步涉及计算机视觉技术，尤其是一种AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。也就是说，AR就是将虚拟信息放在现实中展现，并且让人和虚拟信息进行互动。AR通过技术上的手段能够将现实与虚拟信息进行无缝对接。将在现实中不存在的事物构建一个三维场景予以展现，与现实生活相互衔接。

在现有的AR模型的训练方法中，通常采用人工方式采集照片，无论春、夏、秋、冬、晴天、雨天等情况都需要人工采集照片；然后将采集回的照片分类，标识出N个关键点；根据标识出的N个关键点训练AR模型。采用现有的AR模型的训练方法，人工成本太高，采集周期长，而且训练出的AR模型不具有随时间变化的能力。

发明内容

有鉴于此，本申请提出实施例提供一种AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，可以有效地降低人工成本和时间成本，并且训练出的AR模型具有随时间变化的能力。

第一方面，本申请实施例提供了一种AR模型的训练方法，应用于后台服务设备，所述方法包括：

接收用户通过客户端设备发送的在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标兴趣点POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标；

在针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中分别提取出所述目标POI的第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标；

根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标，计算出所述目标POI的世界坐标；

根据所述目标POI的世界坐标对所述目标POI的AR模型进行训练。

上述实施例具有如下优点或有益效果：该实施例中后台服务设备可以接收目标POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像，计算出目标POI的世界坐标，从而达到对目标POI的AR模型进行训练的目的。而在现有的AR模型的训练方法中，通常采用人工方式采集照片；然后将采集回的照片分类，标识出N个关键点；根据标识出的N个关键点训练AR模型。因为本申请采用了客户端设备在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标POI进行图像采集，以及后台服务设备根据第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标以及第一拍摄位置和第二拍摄位置的世界坐标，计算出目标POI的世界坐标的技术手段，克服了现有技术中无法识别出目标POI的世界坐标的技术问题，进而达到了有效地降低人工成本和时间成本，并且训练出的AR模型具有随时间变化的能力的技术效果。

在上述实施例中，所述根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标，计算出所述目标POI的世界坐标，包括：

根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及预先确定的所述客户端设备的屏幕参数，计算出所述第一拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第一拍摄位置的关系，以及所述第二拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第二拍摄位置的关系；