[发明专利]一种AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种AR模型的训练方法，其特征在于，应用于后台服务设备，所述方法包括：

接收用户通过客户端设备发送的在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标兴趣点POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像，以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标；

在针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中分别提取出所述目标POI的第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标；

根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及预先确定的所述客户端设备的屏幕参数，计算出所述第一拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第一拍摄位置的关系，以及所述第二拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第二拍摄位置的关系；

根据所述第一拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第一拍摄位置的关系，所述第二拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第二拍摄位置的关系以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标，计算出所述目标POI的世界坐标；

根据所述目标POI的世界坐标对所述目标POI的AR模型进行训练；

其中，采用以下公式计算出所述第一拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第一拍摄位置的关系：所述第一拍摄图像中所述目标POI与正东方向的夹角a1=c1-arctan[(Sw-w)*tan(c1-r)/(Sw/2)]；其中，c1为预先获取的所述客户端设备的屏幕在所述第一拍摄位置上与正东方向的夹角；r为所述客户端设备的屏幕的投影右边角；Sw为所述客户端设备的屏幕的宽度；w=[max(W0,W1,W2,W3)+ min(W0,W1,W2,W3)]]/2；其中，W0、W1、W2和W3分别为所述第一拍摄图像中所述目标POI的四个顶点在屏幕坐标系下的横坐标；

采用以下公式计算出所述第二拍摄图像中所述目标POI的屏幕坐标与所述第二拍摄位置的关系：所述第二拍摄图像中所述目标POI与正东方向的夹角a2=c2-arctan[(Sw-w)*tan(c2-r)/(Sw/2)]；其中，c为所述客户端设备的屏幕在所述第二拍摄位置上与正东方向的夹角；r为所述客户端设备的屏幕的投影右边角；Sw为所述客户端设备的屏幕的宽度；w=[max(W0,W1,W2,W3)+min(W0,W1,W2,W3)]]/2；其中，W0、W1、W2和W3分别为所述第二拍摄图像中所述目标POI的四个顶点在屏幕坐标系下的横坐标；

采用以下公式计算出目标POI的世界坐标：x=(y1-y2+tan a2*x2 -tan a1*x1)/(tana2-tan a1)；y=(x1-x2)*(tan a1-tan a2)/(tan a1*tan a2)+ y2-y1；其中，x1和y1分别为所述客户端设备在拍摄所述第一拍摄图像时的世界坐标；x2和y2表示所述客户端设备在拍摄所述第二拍摄图像时的世界坐标；a1为所述第一拍摄图像中所述目标POI与正东方向的夹角；a2为所述第二拍摄图像中所述目标POI与正东方向的夹角。

2.一种AR模型的训练方法，其特征在于，应用于客户端设备，所述方法包括：

获取用户所在的位置区域；

若根据所述用户所在位置区域检测出所述用户已进入可识别范围，在所述位置区域内的第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标POI进行图像采集，获取到所述目标POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像；

将所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像，以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标发送至后台服务设备，使得所述后台服务设备根据权利要求1所述的AR模型的训练方法对所述目标POI的AR模型进行训练。

3.根据权利要求2所述的训练方法，其特征在于，所述在所述位置区域内的第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标POI进行图像采集，获取到所述目标POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像，包括：

按照第一拍摄姿态在所述第一拍摄位置上针对所述目标POI进行拍摄，获取到所述第一拍摄图像；按照第二拍摄姿态在所述第二拍摄位置上针对所述目标POI进行拍摄，获取到所述第二拍摄图像。