[发明专利]一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质，智能驾驶拖车不设置驾驶室，所述方法包括：接收货物运输请求信息；响应货物运输请求信息而控制智能驾驶拖车行驶；匹配拖车队列；加入匹配的拖车队列。本公开实施例中，多个智能驾驶拖车可组成拖车队列行驶，实现多车协同运输货物，提高运输效率。另外，智能驾驶拖车不设置驾驶室，减小行驶空气阻力，降低能耗；拖车队列行驶时可由首车牵引队列行驶，队列中其他车辆可降低能耗。另外，拖车队列中所有拖车可同时制动，提高行驶安全性。

技术领域

本公开实施例涉及智能运输技术领域，具体涉及一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质。

背景技术

现有的运载车辆(例如卡车、工程车辆等)均是针对有人驾驶模式进行设计，即使自动驾驶拖车也通常设计有驾驶室，其中驾驶室占据了运载车辆的较大空间，进而影响了运载车辆实际装载货物的空间，且空气阻力较大，导致能耗较高，例如消耗较多的燃油资源或者电能资源。

另外，现有的自动驾驶拖车通常牵引若干拖斗组成队列运输货物，因而存在至少以下问题：1、无法与其他拖车协同运输货物；2、需要人工装载货物，效率低，且无法避免抛扔行李的行为；3、拖斗本身没有行驶动力，必须依靠拖车牵引行驶，不够灵活；4、拖斗本身无法转向，队列较长时转向存在困难；5、拖斗本身无法制动，队列制动效能差，存在安全隐患；6、队列中某个拖斗到达运输目的地时，需要整个队列停止行驶进而脱离队列；7、自动驾驶拖车行驶过程中发生故障时，整个队列运输作业停止，目前没有较好的解决方案。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本公开的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质。

第一方面实施例1，本公开实施例提出一种智能驾驶拖车运输货物的方法，所述智能驾驶拖车不设置驾驶室，所述方法包括：

接收货物运输请求信息；

响应所述货物运输请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶；

匹配拖车队列；

加入匹配的拖车队列。

第一方面实施例2，本公开实施例根据第一方面实施例1所述的方法，所述货物运输请求信息包括以下至少一个：出货位置、卸货位置、货物重量、货物尺寸。

第一方面实施例3，本公开实施例根据第一方面实施例1所述的方法，所述接收货物运输请求信息，包括：

接收云端服务器发送的货物运输请求信息，或，接收出货控制系统广播的货物运输请求信息，或，接收智能驾驶拖车发送的货物运输请求信息。

第一方面实施例4，本公开实施例根据第一方面实施例1至3任一项所述的方法，响应所述货物运输请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶，包括：

确定目的地；其中，所述目的地为智能驾驶拖车自动装载货物的预设位置或所述货物运输请求信息中指定的位置；

基于所述目的地规划行驶路径；

基于所述行驶路径控制所述智能驾驶拖车行驶。

第一方面实施例5，本公开实施例根据第一方面实施例1所述的方法，所述匹配拖车队列，包括：

接收拖车队列的队列行驶状态信息；

基于所述队列行驶状态信息，匹配拖车队列。

第一方面实施例6，本公开实施例根据第一方面实施例5所述的方法，所述队列行驶状态信息包括以下至少一个：