[发明专利]一种智能驾驶拖车运输货物的方法、车载设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶拖车运输货物的方法，其特征在于，所述智能驾驶拖车不设置驾驶室，所述方法包括：

接收货物运输请求信息；

响应所述货物运输请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶；

匹配拖车队列；

加入匹配的拖车队列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物运输请求信息包括以下至少一个：出货位置、卸货位置、货物重量、货物尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收货物运输请求信息，包括：

接收云端服务器发送的货物运输请求信息，或，接收出货控制系统广播的货物运输请求信息，或，接收智能驾驶拖车发送的货物运输请求信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，响应所述货物运输请求信息而控制所述智能驾驶拖车行驶，包括：

确定目的地；其中，所述目的地为智能驾驶拖车自动装载货物的预设位置或所述货物运输请求信息中指定的位置；

基于所述目的地规划行驶路径；

基于所述行驶路径控制所述智能驾驶拖车行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配拖车队列，包括：

接收拖车队列的队列行驶状态信息；

基于所述队列行驶状态信息，匹配拖车队列。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述队列行驶状态信息包括以下至少一个：

队列行驶的目的地、队列行驶路径、预期到达时间、队列中各智能驾驶拖车的载重量、电量、油量、牵引力、实时位置、故障信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述匹配拖车队列后，所述方法还包括：

向匹配的拖车队列发送加入队列申请信息；

接收加入队列确认信息后，执行所述加入匹配的拖车队列的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加入匹配的拖车队列包括：

基于所述拖车队列的队列行驶状态信息，预测所述智能驾驶拖车加入匹配的拖车队列的位置；

基于所述位置，规划行驶路径；

基于所述行驶路径控制所述智能驾驶拖车行驶。

9.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。