[发明专利]汽车内饰件的柔性焊机工装

说明书

本发明涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架，机架外部设置有罩板，机架四周设置有维修门；机架内部沿其长度方向设置有移动工作台，移动工作台包含有上层工作台和下层工作台，安装有汽车内饰件的五套胎膜在上层工作台和下层工作台上循环运行；上层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨，胎膜滑动设置于上导轨上，所述下层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨，胎膜滑动设置于下导轨上；所述移动工作台的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置，所述胎膜升降装置的上方设置有压具升降装置。本发明涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，自动化程度高，生产效率高以及利用率高。

技术领域

本发明涉及一种汽车内饰件的柔性焊机工装。

背景技术

汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，主要是指汽车驾驶、操纵所需的各种机构、装置以及汽车内部装饰所用到的各种设施，涉及汽车的方方面面，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。汽车的内饰不仅有装饰作用，还对汽车的功能、安全性、舒适性以及减振、隔热、吸音、触觉以及视觉等方面起到非常重要的作用。

以往汽车饰件的焊接工作由人工完成，工作量较为庞大，且人工工作效率低下，当人体疲劳时，不能保证工作质量；另外，以往胎膜安装后不得更换，一套设备只能适用于同一型号的胎膜，此胎膜也只能适用于同一类型的内饰件，胎膜和内饰件不可更换，因此一套设备只能生产一种规格的产品，设备适应性差，利用率及效率低。因此，目前的汽车内饰件焊接急需一种自动化程度高，生产效率高以及利用率高的柔性焊接工装。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，生产效率高以及利用率高的柔性焊接工装。

本发明的目的是这样实现的：

一种汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架，机架外部设置有罩板，所述机架的四周设置有维修门；所述机架内部沿其长度方向设置有移动工作台，所述移动工作台包含有上下设置的上层工作台和下层工作台，五套胎膜在上层工作台和下层工作台上循环运行，五套胎膜上均安装有汽车内饰件；所述上层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨，胎膜滑动设置于上导轨上，所述下层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨，胎膜滑动设置于下导轨上；所述移动工作台的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置，所述胎膜升降装置的上方设置有压具升降装置。

本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述胎膜以铝合金为基体。

本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，胎膜在上导轨上通过伺服驱动，丝杆传动，胎膜在下导轨上通过伺服驱动，同步带传动。

本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述机器人包含有机械臂，机械臂包含超声波焊接装置，超声波焊接装置的顶部设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆穿过一连接块并连接有行程超声波单元，连接块上端连接有连接柱，连接柱下端设置有超声波单元转换块，超声波单元转换块对内饰件进行焊接。

本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述胎膜升降装置包含有胎膜升降框架，胎膜升降框架的内侧设置有多个由电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮啮合有竖直设置的齿条，齿条与胎膜升降框架的内侧架体固定，当齿轮旋转时，齿条带动胎膜升降框架做升降运动；所述胎膜升降框架的左右两侧上端设置有前后方向上的连接导轨，连接导轨与上导轨下导轨衔接。

本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述压具升降装置包含有固定架，所述固定架的上端中部竖直设置有导柱，连接板滑动设置于导柱以及固定架的两侧滑轨上，所述连接板的前侧通过连接件连接有压具升降框架，气缸推动连接板带动压具升降框架做升降运动，压具升降框架的下方吸附有压框，压框滑动设置于固定架的两侧滑轨上；压具升降框架和压框之间通过锁紧气缸锁定和松开，当压框跟随压具升降框架上升时，操作工可取件或放件，当压框下压后，压框压住产品，随胎膜一起运行。