[发明专利]汽车内饰件的柔性焊机工装

权利要求书

1.一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：包含有机架(1)，机架(1)外部设置有罩板，所述机架(1)的四周设置有维修门(2)；所述机架(1)内部沿其长度方向设置有移动工作台(3)，所述移动工作台(3)包含有上下设置的上层工作台(3.1)和下层工作台(3.2)，五套胎膜在上层工作台(3.1)和下层工作台(3.2)上循环运行，五套胎膜上均安装有汽车内饰件；所述上层工作台(3.1)上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨(3.3)，胎膜滑动设置于上导轨(3.3)上，所述下层工作台(3.2)上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨(3.4)，胎膜滑动设置于下导轨(3.4)上；所述移动工作台(3)的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台(3)的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置(4)，所述胎膜升降装置(4)的上方设置有压具升降装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述胎膜以铝合金为基体。

3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：胎膜在上导轨(3.3)上通过伺服驱动，丝杆传动，胎膜在下导轨(3.4)上通过伺服驱动，同步带传动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述机器人包含有机械臂，机械臂包含超声波焊接装置(6.1)，超声波焊接装置(6.1)的顶部设置有焊接气缸(6.2)，焊接气缸(6.2)的活塞杆穿过一连接块(6.3)并连接有行程超声波单元(6.4)，连接块(6.3)上端连接有连接柱(6.5)，连接柱(6.5)下端设置有超声波单元转换块(6.6)，超声波单元转换块(6.6)对内饰件进行焊接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述胎膜升降装置(4)包含有胎膜升降框架(4.1)，胎膜升降框架(4.1)的内侧设置有多个由电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮啮合有竖直设置的齿条(4.2)，齿条(4.2)与胎膜升降框架(4.1)的内侧架体固定，当齿轮旋转时，齿条(4.2)带动胎膜升降框架(4.1)做升降运动；所述胎膜升降框架(4.1)的左右两侧上端设置有前后方向上的连接导轨(4.3)，连接导轨(4.3)与上导轨(3.3)、下导轨(3.4)衔接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述压具升降装置(5)包含有固定架(5.5)，所述固定架(5.5)的上端中部竖直设置有导柱(5.2)，连接板(5.3)滑动设置于导柱(5.2)以及固定架(5.5)的两侧滑轨(5.7)上，所述连接板(5.3)的前侧通过连接件(5.4)连接有压具升降框架(5.1)，气缸推动连接板(5.3)带动压具升降框架(5.1)做升降运动，压具升降框架(5.1)的下方吸附有压框(5.6)，压框(5.6)滑动设置于固定架(5.5)的两侧滑轨(5.7)上；压具升降框架(5.1)和压框(5.6)之间通过锁紧气缸锁定和松开，当压框(5.6)跟随压具升降框架(5.1)上升时，操作工可取件或放件，当压框(5.6)下压后，压框(5.6)压住产品，随胎膜一起运行。