[发明专利]一种铝型材自动移送装置在审
申请号: | 201910887966.4 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110683352A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 谭伟 | 申请(专利权)人: | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 任娜娜 |
地址: | 523460 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铝型材本体 导向座 传动齿轮 传动齿条 入力转轴 啮合 传动孔 铝型材 前护板 滑动 上端 自动移送装置 贯通 导向作用 防护作用 两侧设置 吸料手臂 限位板 插接 导轮 滑道 跑偏 通孔 搬运 连通 电机 穿过 驱动 移动 | ||
1.一种铝型材自动移送装置,包括下端沿长度方向开设U型槽的导向座(1),其特征在于:所述导向座(1)两侧下端的前后侧均连接有吸料手臂(2),所述吸料手臂(2)的侧端连接有用于固定支撑的吸盘安装组件(3),所述导向座(1)下端的U型槽贯通滑动有铝型材本体(4),且铝型材本体(4)贯通导向座(1)的两端位于吸料手臂(2)上,所述铝型材本体(4)的上端连接有传动齿条(6),所述导向座(1)的上端中部开设有与U型槽连通的传动孔,所述导向座(1)上设置有穿过传动孔与传动齿条(6)啮合的传动齿轮(8),所述传动齿轮(8)的中部插接有入力转轴(9),所述入力转轴(9)通过轴承安装座(7)与导向座(1)转动连接,入力转轴(9)的一端与外部电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:位于同一个所述吸料手臂(2)上的吸盘安装组件(3)的数量多于四个,且多个吸盘安装组件(3)呈等距离线性排布。
3.根据权利要求2所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:所述吸盘安装组件(3)包括通过定位销固定在吸料手臂(2)上端的第二连接杆(35)、将第二连接杆(35)另一端夹持的第二夹具(34)、通过第二夹具(34)夹持的第一连接杆(32)、将第一连接杆(32)另一端夹持的第一夹具(33)以及通过第一夹具(33)夹持的吸盘(31),所述第二连接杆(35)与第一连接杆(32)垂直设置,第一连接杆(32)与吸盘(31)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:所述铝型材本体(4)沿长度方向的两侧开设有滑道(41),所述导向座(1)沿长度方向的两侧转动连接有多个位于U型槽内的导轮(5),导轮(5)在滑道(41)内滑动。
5.根据权利要求4所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:所述滑道(41)呈凸型结构,所述导轮(5)的截面呈与滑道(41)匹配的凸型结构。
6.根据权利要求4或5所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:所述铝型材本体(4)沿长度方向的侧壁设置有位于滑道(41)上下两侧的限位板(42)。
7.根据权利要求6所述的一种铝型材自动移送装置,其特征在于:所述铝型材本体(4)前进方向的端部通过销钉固定有前护板(43),且前护板(43)的两侧开设有与滑道(41)匹配的凸型槽,所述前护板(43)上开设有多个通孔。
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