[发明专利]电梯困人检测装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电梯困人检测装置及其控制方法，所述装置包括：指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。本发明在检测到开门指令和电梯轿厢内有人后，通过检测电梯门的驱动电机在工作时的电流或温度，来判断电梯门的异常情况，本发明相较于图像识别的方法，实现更加简单，同时检测更加准确。本发明可以广泛应用于电梯设备领域。

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，尤其是一种电梯困人检测装置及其控制方法。

背景技术

随着高层建筑的普及，电梯几乎成为了每个新建筑的标配，电梯行业也得到了充分的发展。随着楼层的增高和人们对效率的要求，电梯的速度变得更快了。与此同时，人们对电梯的安全性问题关注也是越来越多。

然而在现实生活中，电梯困人事件层出不穷。电梯困人发生时，如果没有及时产生报警，不仅被困人员可能会受到身心伤害，电梯厂家也会蒙受名誉损失。如果检测不准确，经常产生误报，也会大大地浪费维护人员的时间。

在现存的电梯中，有多部分电梯不具备困人检测功能，加之电梯作为特种设备，一般不允许对电梯的电路等进行直接改造，最多只能通过电梯控制板的数据外传接口监听电梯控制板的指令。这对于通过后装的方式来对现存电梯进行改造增加了难度。

针对电梯困人的问题，最难的是检测电梯门无法打开的情况。在现有技术中，往往通过摄像头作图像检测来判断电梯门是否正常打开，虽然这种方式是可行的，但是其容易受到电梯环境的干扰。在电梯轿厢内，摄像头不光会拍摄到乘客，还会拍摄到电梯内的海报或者多媒体播放设备等诸多干扰。尤其是多媒体播放设备，由于其播放的画面不同，而且投屏式的播放设备直接将画面投放到电梯门上，会对图像识别的结果造成很大的影响。因此，现有技术存在准确度较低的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种电梯困人检测装置及其控制方法，以增加准确度。

本发明实施例的第一方面提供了：

一种电梯困人检测装置，包括：

指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；

人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；

电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；

困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；

报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。

进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：

根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。

进一步，所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：

根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值；若是，则判定困人。

进一步，所述困人判断单元还用于：

在人员检测单元检测到电梯内有人且超过第三设定时间没有检测到开门指令后，则判定困人。

进一步，还包括：

运动检测单元，用于检测电梯轿厢的运动状态；