[发明专利]电梯困人检测装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201910887798.9 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110683441A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郑秋波;王蕊 | 申请（专利权）人： | 广州慧特安科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱晓敏 |
| 地址： | 510310 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 检测 开门指令 电梯门 电机检测单元 人员检测单元 指令读取单元 电梯轿厢 判断单元 驱动电机 困人检测装置 电梯控制板 报警单元 电梯设备 检测数据 驱动电流 图像识别 电梯 判定 报警 应用 | ||
1.一种电梯困人检测装置，其特征在于：包括：
指令读取单元，用于检测电梯控制板的开门指令；
人员检测单元，用于检测电梯轿厢内是否有人；
电机检测单元，用于检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；
困人判断单元，用于在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；
报警单元，用于在困人判断单元判定困人后，产生报警。
2.根据权利要求1所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。
3.根据权利要求1所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值；若是，则判定困人。
4.根据权利要求1任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述困人判断单元还用于：
在人员检测单元检测到电梯内有人且超过第三设定时间没有检测到开门指令后，则判定困人。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：还包括：
运动检测单元，用于检测电梯轿厢的运动状态；
所述困人判断单元，还用于在人员检测单元检测到有人且运动检测单元检测到电梯轿厢停止于非停靠区域的时间超过第三设定时间后，判定困人。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述报警单元包括安装在电梯轿厢上的通信单元和安装在天梯井中的信号中继单元；
所述通信单元通过无线方式与信号中继单元通信；所述信号中继单元与外部网络通信。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯困人检测装置，其特征在于：所述人员检测单元为红外检测单元，其通过检测轿厢内的特征红外以确定是否有人。
8.一种电梯困人检测装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
检测电梯控制板的开门指令；
检测电梯轿厢内是否有人；
检测电梯门的驱动电机的驱动电流或温度；
在人员检测单元检测到有人且指令读取单元检测到所述开门指令后，根据电机检测单元的检测数据判断是否困人；
在确定困人后，产生报警。
9.根据权利要求8所述的一种电梯困人检测装置的控制方法，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第一设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流或温度的上升幅度是否大于第一设定阈值，若是，则判定困人。
10.根据权利要求8所述的一种电梯困人检测装置的控制方法，其特征在于：所述根据电机检测单元的检测数据判断是否困人，其具体包括：
根据在检测到所述开门指令后的第二设定时间内电机检测单元的检测数据，判断电流是否小于第二设定阈值，若是，则判定困人。
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