[发明专利]全景图像的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种全景图像的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标物体的第一图像集；对所述第一图像集中的物体图像进行筛选处理，得到第二图像集；对所述第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集。本发明实施例对场地要求较低，不仅方便操作，而且可以提高效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种全景图像的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展，人们常常从互联网中获取信息。例如，用户想要买一辆车，则会查看车辆的相关信息，比如，车辆配置、车辆外观、车辆价格等等。由于用户想要查看车辆外观，因此需要采集车辆外观的全景图像。

相关技术中，采集车辆外观的全景图像通常都是将车辆放置到转盘，在转盘带动车辆旋转时，通过专业相机定点拍摄多张不同角度的多张图片；然后，多张图片轮询播放就得到了车辆的全景展示效果。

但是，这种方案对场地要求较高，不方便操作，效率也比较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够不受场地限制的全景图像的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本发明实施例提供了一种全景图像的确定方法，该方法包括：

获取目标物体的第一图像集；

对第一图像集中的物体图像进行筛选处理，得到第二图像集；

对第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集。

在其中一个实施例中，上述对第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集，包括：

确定目标物体在第二图像集中各帧物体图像上位置变化的目标信息；

根据目标信息对第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集。

在其中一个实施例中，上述确定目标物体在第二图像集中各帧物体图像上位置变化的目标信息，包括：

采用特征点跟踪方式，确定目标物体在每相邻两帧物体图像中的位置变化，得到多个初始信息；初始信息包括平移距离和旋转角度；

对各初始信息进行平滑处理，得到多个目标信息。

在其中一个实施例中，上述采用特征点跟踪方式，确定目标物体在每相邻两帧物体图像中的位置变化，得到多个初始信息，包括：

分别获取第二图像集中各帧物体图像的特征点；

根据每相邻两帧物体图像中对应特征点的位置坐标，得到多个初始信息。

在其中一个实施例中，上述根据目标信息对第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集，包括：

根据目标信息对第二图像集中的物体图像进行变换处理，得到目标图像集；其中，变换处理包括平移处理、旋转处理中的至少一种。

在其中一个实施例中，在上述根据目标信息对第二图像集中的物体图像进行变换处理，得到目标图像集之后，还包括：

对目标图像集中的物体图像进行裁剪；

将目标图像集中图像面积小于预设面积的物体图像删除。

在其中一个实施例中，上述对第一图像集中的物体图像进行筛选处理，得到第二图像集，包括：

将第一图像集中的物体图像加入到预先建立的异步处理队列中；

采用异步处理队列去除重复的物体图像；以及

采用异步处理队列去除模糊的物体图像，得到第二图像集。