[发明专利]全景图像的确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种全景图像的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物体的第一图像集；

对所述第一图像集中的物体图像进行筛选处理，得到第二图像集；

对所述第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到目标图像集，包括：

确定所述目标物体在所述第二图像集中各帧物体图像上位置变化的目标信息；

根据所述目标信息对所述第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到所述目标图像集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体在所述第二图像集中各帧物体图像上位置变化的目标信息，包括：

采用特征点跟踪方式，确定所述目标物体在每相邻两帧所述物体图像中的位置变化，得到多个初始信息；所述初始信息包括平移距离和旋转角度；

对各所述初始信息进行平滑处理，得到多个所述目标信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用特征点跟踪方式，确定所述目标物体在每相邻两帧所述物体图像中的位置变化，得到多个初始信息，包括：

分别获取所述第二图像集中各帧物体图像的特征点；

根据每相邻两帧所述物体图像中对应特征点的位置坐标，得到多个所述初始信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息对所述第二图像集中的物体图像进行去抖动处理，得到所述目标图像集，包括：

根据所述目标信息对所述第二图像集中的物体图像进行变换处理，得到所述目标图像集；其中，所述变换处理包括平移处理、旋转处理中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标信息对所述第二图像集中的物体图像进行变换处理，得到所述目标图像集之后，还包括：

对所述目标图像集中的物体图像进行裁剪；

将所述目标图像集中图像面积小于预设面积的物体图像删除。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像集中的物体图像进行筛选处理，得到第二图像集，包括：

将所述第一图像集中的物体图像加入到预先建立的异步处理队列中；

采用所述异步处理队列去除重复的物体图像；以及

采用所述异步处理队列去除模糊的物体图像，得到所述第二图像集。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的第一图像集，包括：

在图像采集设备环绕所述目标物体的过程中，获取第一数据格式的物体图像；

对所述第一数据格式的物体图像进行数据格式转换，得到第二数据格式的物体图像组成的所述第一图像集。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述目标图像集中按照等差顺序选取出预设数量的物体图像；

将选取出的物体图像上传至服务器，以使所述服务器基于所述选取出的物体图像识别所述目标物体的具体部位。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标图像集输入到图形变换模型中，得到目标全景图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述目标图像集输入到图形变换模型中，得到目标全景图像，包括：

显示所述目标图像集中的一帧物体图像；

获取位置调整指令；

采用所述图形变换模型根据所述位置调整指令和预设的位置对应关系，确定位置调整后的物体图像并显示。