[发明专利]一种汽车线束连接器的自动组装设备和组装方法

权利要求书

1.一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转运装置（2）、壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）；转运装置（2）设置在机架（1）的中部，壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）成放射状设置在转运装置（2）一周，沿加工方向，壳体上料装置（3）、密封圈组装装置（4）、保持块组装装置（5）、定位扣组装装置（6）和下料装置（7）依次设置；

所述的转运装置（2）上设置有均布的治具，用于对汽车线束连接器进行定位和转运，到达指定的工位进行相应的操作；壳体上料装置（3）用于将连接器的壳体搬运到转运装置（2）中，密封圈组装装置（4）用于将单个弹性的密封圈撑开，并将其组装到壳体中；保持块组装装置（5）用于将保持块组装到壳体中，固定住密封圈；定位扣组装装置（6）用于将定位扣组装到连接器中，下料装置（7）用于将治具中的成品进行搬运下料；

所述的壳体上料装置（3）包括振动上料轨组件和第一搬运机构，所述的第一搬运机构包括底座（311）、接料座（312）、槽形板（313）、电机（314）、槽条（315）、横移架（316）、导向架（317）和夹壳组件（318）；接料座（312）安装在底座（311）中部，接料座（312）与振动上料轨组件相衔接；所述的槽形板（313）安装在底座（311）上端，槽形板（313）上设置有“C”形的弧槽；电机（314）安装在底座（311）背面，槽条（315）安装在电机（314）的输出轴上，槽条（315）的端部开有直槽，横移架（316）通过水平的滑轨与底座（311）相移动连接，横移架（316）上设置有竖直方向的直线轴承，导向架（317）的两根圆柱配合在直线轴承中；所述的导向架（317）中部设置有突出的导轮（3171），该导轮（3171）与槽条（315）上的直槽形成移动连接，该导轮（3171）还同时配合在槽形板（313）上的“C”形弧槽中；所述的夹壳组件（318）安装在导向架（317）的下端，所述的夹壳组件（318）包括手指气缸和安装在手指气缸两端的夹爪，夹爪内侧的形状与壳体形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束连接器的自动组装设备，其特征在于，所述的转运装置（2）包括分割器（21）、中枢轴（22）、转盘（23）、开锁组件（24）、定位组件（25）、治具（26）和检测组件（27）；所述的分割器（21）设置在机架上，分割器（21）的输入端上设置有电机，转盘（23）安装在分割器（21）的输出端上，分割器（21）的中部镂空，所述的中枢轴（22）安装在机架上，中枢轴（22）位于分割器（21）的中央；所述的转盘（23）成“米”字形，治具（26）设置有八组，均匀安装在转盘（23）上，所述的转盘（23）上分别对应有上料工位（201）、装密封圈工位（202）、装保持块工位（203）、装定位扣工位（204）、检测工位（205）和下料工位（206）；开锁组件（24）和定位组件（25）安装在中枢轴（22）上，所述的开锁组件（24）设置有二组，所述的定位组件（25）和检测组件（27）各设置有一组；二组开锁组件（24）对应上料工位（201）和下料工位（206），定位组件（25）对应装保持块工位（203），检测组件（27）对应检测工位（205）；所述的开锁组件（24）包括第一连接板（241）、第一红外传感器（242）和开锁块（243）；第一连接板（241）安装在中枢轴（22）上，第一红外传感器（242）和开锁块（243）安装在第一连接板（241）的端部，所述的开锁块（243）外侧端面两端设置有倒角，所述的第一红外传感器（242）对准治具（26）；所述的定位组件（25）包括第二连接板（251）、第二红外传感器（252）、支板（253）、微型气缸（254）、安装座（255）、底挡块（256）和按压块（257）；第二连接板（251）的一端固定设置在中枢轴（22）上，第二红外传感器（252）安装在第二连接板（251）的另一端下侧，所述的支板（253）安装在第二连接板（251）的上侧，微型气缸（254）竖直安装在支板（253）上，安装座（255）设置在微型气缸（254）的移动端上，所述的底挡块（256）移动配合在安装座（255）中，并设置弹簧将底挡块（256）向下压，按压块（257）固定设置在安装座（255）上；所述的按压块（257）外侧面为弧面，所述的底挡块（256）内侧为弧面，底挡块（256）的底部低于按压块（257）的的底部；所述的检测组件（27）包括第三连接板（271）、第三红外传感器（272）和光电传感器（273）；第三连接板（271）的端部固定设置在中枢轴（22）上，第三红外传感器（272）安装在第三连接板（271）的另一端部，所述的光电传感器（273）包括对射的两个，一个设置在第三连接板（271）底端，另一个通过连接件设置在机架上。