[发明专利]一种半自动多功能一体化铺砖机

说明书

本发明公开了一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块。本发明采用前端涂抹水泥，后端放砖的结构，可在同台设备上同时进行两种工作，提高了工作效率，水泥利用伺服电机通过螺杆挤出，也可以较为精准地控制流量大小。

技术领域

本发明属于建筑装修工程用的器具领域，涉及铺地板用的器具，具体涉及一种室内铺砖机。

背景技术

地砖也叫地板砖，是一种地面装饰材料，一般用黏土烧制而成，规格有多种。地砖具有质坚、耐压耐磨、能防潮等特定，经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖是现代居家装修的必备材料，但地砖铺设的专业化程度较高，目前最主流的地砖铺设方法是人工铺设，但人工铺设的缺点是工期长，铺设质量也不均衡，人工费高昂等，不符合当前社会追求工作效率及效益的需求。

铺砖设备可以降低劳动强度，但目前的铺砖设备普遍存在体型过大、结构复杂、功能单一的缺陷，无法满足现代建筑装修工程对自动化程度高、集成度高和稳定作业的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种集涂抹水泥、铺设瓷砖和储藏瓷砖三个功能为一体的小型自动化铺砖设备，能够在室内正常高效率稳定作业。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架，车架内部自后往前依次包括储砖机构、抓手机构和输送机构，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构导出，抓手机构将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块。

所述抓手机构包括传送部件、伸缩臂和吸盘器，传送部件控制抓手机构水平移动，伸缩臂做竖直移动，吸盘器吸住砖块，使砖块能在平面内自由移动。

抓手机构还可以包括传送部件，传送部件包括与滑轨套合的云台、同步带及水平移动支撑架，两边置有啮合的同步带轮，其靠同步轮架支撑、同步电机带动，云台下有通过螺栓连接的伸缩臂，滑轮通过轮轴与其衔接，伸缩臂内设接与水平云台的电推杆，其与滑轮之间缠有柔性钢丝绳,限位传感器一和限位传感器二分设于滑轨底两端。

吸盘器包括承载底盘，通过快接插头接于承载底盘的通气管，与其垂直连接的吸盘,伸缩臂与承载底盘为螺栓连接，承载底盘下方设有测距传感器。

输送机构包括四周连接有支撑脚的箱体，箱体内有等间距依次线性排列的从螺杆、主螺杆、从螺杆，以及套合在上述螺杆上的左带轮、主带轮、右带轮，带轮与螺杆之间通过键连接，主带轮与左、右带轮和减速器带轮均接有绷紧皮带，顶板扣合箱体，其上设置漏板，顶盖置于顶板圆槽内，并与所述螺杆竖直内置推力球轴承，水平内置深沟球轴承、轴套，隔板被螺杆贯穿，并与螺杆从外至内设有轴承架、深沟球轴承和轴套，伺服电机置于支撑台上，并与减速器连接，输送机构下设有刮平装置，箱体底部设有压力传感器。

作为优选，所述深沟球轴承与顶板和隔板用卡箍扣紧。

所述储砖机构包括两侧均铰接有拉杆的底板，两边各设有三个滚轮，其铆接于在导轨内，底部置有连接件，底板与导轨间有可自由拆除的固定件、与拉杆铰接的助力杆，底板底部设有压力传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

1，本发明采用前端涂抹水泥，后端放砖的结构，可在同台设备上同时进行两种工作，提高了工作效率。

2，水泥利用伺服电机通过螺杆挤出，较为精准地控制流量大小，并且在螺杆旋转过程中能够保持水泥不凝结，并带刮平装置，利于放砖。

3，后端抓手采用气泵搭配吸盘，抓取受力更加均匀、稳定，并通过伸缩臂运砖更加平稳、可靠。