[发明专利]一种半自动多功能一体化铺砖机

权利要求书

1.一种半自动多功能一体化铺砖机，包括车架(1)，其特征在于：车架内部自后往前依次包括储砖机构(2)、抓手机构(3)和输送机构(4)，工作时铺砖机车体前进，水泥从输送机构(4)导出，抓手机构(3)将预先存储在储砖仓内的砖块取出并沿水平直线移动，将砖块放置于输送机构(4)导出的水泥上，其后返回储砖仓内继续取砖块。

2.根据权利要求1所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：所述抓手机构(3)包括传送部件(3A)、伸缩臂(3B)和吸盘器(3C)，传送部件(3A)控制抓手机构(3)水平移动，伸缩臂(3B)做竖直移动，吸盘器(3C)吸住砖块，使砖块能在平面内自由移动。

3.根据权利要求2所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：抓手机构(3)还包括传送部件(3A)，传送部件(3A)包括与滑轨(3a)套合的云台(3f)、同步带(3d)及水平移动支撑架(3e)，两边置有啮合的同步带轮(3b)，其靠同步轮架(3k)支撑、同步电机(3c)带动，云台(3f)下有通过螺栓连接的伸缩臂(3B)，滑轮(3l)通过轮轴与其衔接，伸缩臂(3B)内设接与水平云台(3f)的电推杆(3n)，其与滑轮(31)之间缠有柔性钢丝绳,限位传感器一(7a)和限位传感器二(7b)分设于滑轨(3a)底两端。

4.根据权利要求2所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：吸盘器(3C)包括承载底盘(3g)，通过快接插头(3i)接于承载底盘(3g)的通气管(3j),与其垂直连接的吸盘(3h),伸缩臂(3B)与承载底盘(3g)为螺栓连接，承载底盘(3g)下方设有测距传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：输送机构(4)包括四周连接有支撑脚(4g)的箱体(4a)，箱体内有等间距依次线性排列的从螺杆(4i)、主螺杆(4k)、从螺杆(4m)，以及套合在上述螺杆上的左带轮(4h)、主带轮(4j)、右带轮(4l)，带轮与螺杆之间通过键连接，主带轮与左、右带轮和减速器带轮(4f)均接有绷紧皮带，顶板(4p)扣合箱体，其上设置漏板(4b)，顶盖(4c)置于顶板(4p)圆槽内，并与所述螺杆竖直内置推力球轴承，水平内置深沟球轴承、轴套，隔板(4o)被螺杆贯穿，并与螺杆从外至内设有轴承架(4n)、深沟球轴承和轴套，伺服电机(4d)置于支撑台上，并与减速器(4e)连接，输送机构下设有刮平装置(5)，箱体(4a)底部设有压力传感器二(6b)。

6.根据权利要求5所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：所述深沟球轴承与顶板(4p)和隔板(4o)用卡箍扣紧。

7.根据权利要求1所述的半自动多功能一体化铺砖机，其特征在于：所述储砖机构(2)包括两侧均铰接有拉杆(2f)的底板(2a)，两边各设有三个滚轮(2g)，其铆接于在导轨(2c)内，底部置有连接件(2e)，底板(2a)与导轨(2c)间有可自由拆除的固定件(2b)、与拉杆(2f)铰接的助力杆(2d)，底板(2a)底部设有压力传感器一(6a)。