[发明专利]一种便于固定机器人的转运装置

说明书

本发明涉及运输装置领域，具体的说是一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板、背板、固定装置和调节装置，所述固定板的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板，所述背板的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置，所述固定装置的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置进行调节的调节装置。通过设置背板、固定装置和调节装置，将连接杆水平旋转至机器人的两侧后通过限位杆插入限位孔的内部使得连接杆得到固定，解决了常规的焊接方式提高了工作人员的劳动强度的问题，相对于常规的焊接方式固定来比较该装置对机器人本体的伤害小且使得工作人员的劳动强度得到降低并提高了工作效率，增加了该装置的使用性。

技术领域

本发明涉及运输装置领域，具体说是一种便于固定机器人的转运装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人制作完成后需要运送到使用地点，一般需要对机器人进行固定后在装车进行运输，但是现有的机器人固定方式还存在以下不足；

现有的机器人固定方式大多是采用焊接的方式将机器人的底部焊接在固定板上后再将机器人装箱移动至车厢内进行转运，焊点在机器人的底部虽然不会对机器人的使用产生影响，但是焊接固定的方式较为繁琐且在对机器人进行卸下时需要使用切割机，随着社会经济的不断发展，机器人的数量越来越多，这种焊接的方式造成工作人员的劳动强度过高且固定和拆卸的时间过长降低工作强度，机器人在运输过程中焊接的方式虽然牢固但是其缓震效果差，运输过程中如果产生颠簸可能对机器人内部的精密零件产生损坏，使用效果不理想。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于固定机器人的转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板、背板、固定装置和调节装置，所述固定板的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板，所述背板的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置，所述固定装置的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置进行调节的调节装置；

所述固定板的内部开设有方槽，所述方槽的内部活动安装有缓冲板，所述方槽内壁的底面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的数量为两个，所述缓冲槽的内部活动连接有缓冲块，两个所述缓冲块的相背面均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离缓冲块的一端与方槽的内壁固定连接，所述缓冲板的下表面搭接有弹簧片，所述弹簧片的两端分别与两个缓冲块的顶部固定连接，所述弹簧片的底部铰接有导柱，所述方槽内壁的底面固定安装有缓冲盒，所述导柱远离弹簧片的一端贯穿缓冲盒的上表面并延伸至缓冲盒的内部；

所述背板的内部开设有活动槽和伸缩腔，所述活动槽与伸缩腔的数量均为四个，所述活动槽的内部转动连接有固定装置，所述固定装置包括转盘，所述转盘的内部通过连接轴与活动槽的内壁转动连接，所述转盘的上表面开设有限位孔，所述转盘的正面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部套接有固定杆，所述固定板的表面开设有第一卡齿，所述连接杆的上表面固定安装有调节装置。

具体的，所述方槽内壁的左侧面与和右侧面均开设有限位槽，所述限位槽的数量为四个，所述缓冲板的上表面开设有放置槽，所述放置槽的数量为两个，所述缓冲板的上表面固定安装有挡块，所述缓冲板的左侧面与右侧面均固定安装有限位块，所述限位块的数量为四个。

具体的，所述导柱的数量为三个，所述缓冲盒的内部活动安装有沙子，所述固定板的正面固定安装有斜块，所述斜块的内部开设有斜槽，所述斜槽的内壁转动连接有转轴，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴的表面通过传动带传动连接。