[发明专利]一种便于固定机器人的转运装置

权利要求书

1.一种便于固定机器人的转运装置，包括固定板(1)、背板(2)、固定装置(3)和调节装置(4)，其特征在于：所述固定板(1)的右侧面固定安装有用于对机器人支撑背板(2)，所述背板(2)的内部转动连接有用于对机器人进行固定的固定装置(3)，所述固定装置(3)的上表面固定安装有可根据机器人大小对固定装置(3)进行调节的调节装置(4)；

所述固定板(1)的内部开设有方槽(11)，所述方槽(11)的内部活动安装有缓冲板(12)，所述方槽(11)内壁的底面开设有缓冲槽(13)，所述缓冲槽(13)的数量为两个，所述缓冲槽(13)的内部活动连接有缓冲块(14)，两个所述缓冲块(14)的相背面均固定安装有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)远离缓冲块(14)的一端与方槽(11)的内壁固定连接，所述缓冲板(12)的下表面搭接有弹簧片(16)，所述弹簧片(16)的两端分别与两个缓冲块(14)的顶部固定连接，所述弹簧片(16)的底部铰接有导柱(161)，所述方槽(11)内壁的底面固定安装有缓冲盒(112)，所述导柱(161)远离弹簧片(16)的一端贯穿缓冲盒(112)的上表面并延伸至缓冲盒(112)的内部；

所述背板(2)的内部开设有活动槽(23)和伸缩腔(24)，所述活动槽(23)与伸缩腔(24)的数量均为四个，所述活动槽(23)的内部转动连接有固定装置(3)，所述固定装置(3)包括转盘(31)，所述转盘(31)的内部通过连接轴与活动槽(23)的内壁转动连接，所述转盘(31)的上表面开设有限位孔(311)，所述转盘(31)的正面固定安装有连接杆(32)，所述连接杆(32)的内部套接有固定杆(33)，所述固定板(1)的表面开设有第一卡齿(331)，所述连接杆(32)的上表面固定安装有调节装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定机器人的转运装置，其特征在于：所述方槽(11)内壁的左侧面与和右侧面均开设有限位槽(111)，所述限位槽(111)的数量为四个，所述缓冲板(12)的上表面开设有放置槽(121)，所述放置槽(121)的数量为两个，所述缓冲板(12)的上表面固定安装有挡块(123)，所述缓冲板(12)的左侧面与右侧面均固定安装有限位块(122)，所述限位块(122)的数量为四个。限位槽(111)与限位块(122)的相配和使得缓冲板(12)受到颠簸上下浮动的更加稳定，避免缓冲板(12)产生偏移的情况，放置槽(121)用于对机器人的脚部进行放置，挡块(123)使得机器人运输过程受到颠簸时避免脚部脱离放置槽(121)内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定机器人的转运装置，其特征在于：所述导柱(161)的数量为三个，所述缓冲盒(112)的内部活动安装有沙子，所述固定板(1)的正面固定安装有斜块(17)，所述斜块(17)的内部开设有斜槽，所述斜槽的内壁转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的数量为两个，两个所述转轴(18)的表面通过传动带(181)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定机器人的转运装置，其特征在于：所述伸缩腔(24)内壁的左侧面开设有活动孔(241)，所述活动孔(241)的内部活动安装有拉杆(242)，所述拉杆(242)的右侧面固定安装有限位杆(243)，所述伸缩腔(24)内壁的顶面固定安装有套筒(245)，所述套筒(245)的内部活动安装有活动杆(244)，所述活动杆(244)的底端均与拉杆(242)和限位杆(243)的上表面固定连接，所述套筒(245)的表面套接有第二弹簧(246)，所述第二弹簧(246)的顶端与伸缩腔(24)内壁的顶面固定连接，所述第二弹簧(246)的底端均与拉杆(242)和限位杆(243)的上表面固定连接，所述限位杆(243)的底端贯穿伸缩腔(24)内壁的底面并延伸至限位孔(311)的内部。