[发明专利]一种防高速冲击平衡车

说明书

本发明公开了一种防高速冲击平衡车，属于自平衡车辆技术领域，包括车主体、与车主体固定连接用以控制方向的操纵杆、控制单元；所述操纵杆包括内置的防倒固定杆及至少一个安全气囊；所述防倒固定杆内置于操纵杆外侧面，即与人体站立位置相对面，其顶端与操纵杆铰接固定，底端弹性固定，并通过锁紧装置锁止；所述安全气囊内置于操纵杆内侧，即人体站立面；其中，当车主体车速高于安全值，且向运行方向倾斜角度超过安全角度时，通过控制单元解除锁紧装置弹出防倒固定杆支撑操纵杆及车主体，同时弹出安全气囊支撑人体。本发明的平衡车在遇到冲击事故时能够有效防止平衡车向前倾倒，并配合安全气囊有效保护人体免受冲击伤害。

技术领域

本发明涉及自平衡车辆技术领域，尤其涉及一种能够防高速冲击的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

由上述分析可知，在平衡车的使用过程中基本通过人体姿态操控，且人体与车体仅靠重力支撑，并没用有效的人体固定或紧急保护措施，因此安全性难以得到保障，尤其当平衡车的速度过快时，遇到突发情况造成的急停或遇到危险障碍物难以躲避会导致使用者在惯性力的作用下甩出车体，造成损伤。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明旨在提供一种在车体高速急停或撞击时，能够有效保护人体免受冲击伤害的平衡车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防高速冲击平衡车，包括车主体、与车主体固定连接用以控制方向的操纵杆、控制单元；所述操纵杆包括内置的防倒固定杆及至少一个安全气囊；所述防倒固定杆内置于操纵杆外侧面，即与人体站立位置相对面，其顶端与操纵杆铰接固定，底端弹性固定，并通过锁紧装置锁止；所述安全气囊内置于操纵杆内侧，即人体站立面；其中，当车主体车速高于安全值，且向运行方向倾斜角度超过安全角度时，通过控制单元解除锁紧装置弹出防倒固定杆支撑操纵杆及车主体，同时弹出安全气囊支撑人体。

优选的：所述防倒固定杆由两个支杆体顶端铰接形成，靠近顶端处弹性固定，并通过锁紧装置锁止在操纵杆内。

优选的：所述各支杆体至少一个侧面内置弹块，所述弹块在防倒固定杆弹出时同时弹出，以增加防倒固定杆与地面的接触面积。

优选的：所述安全气囊分为上下两个，上安全气囊用以支撑人体腰部或胸部，下安全气囊用以支撑人体腿部。

优选的：所述操纵杆在安全气囊内置处两侧设有固定的安全板，以增加安全气囊弹出时的压覆面积。

本发明与现有技术相比具有的有益效果在于：

1.在平衡车速度过快发生急停或撞击，操纵杆倾斜至安全角度时，通过弹出的防倒固定杆支撑操纵杆，进而支撑车主体，防止平衡车倒地；基于防倒固定杆弹出的同时，弹出安全气囊缓解人体向前的冲击力，保护人体免受伤害。