[发明专利]一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置

说明书

本发明涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、足托部件和腿托部件，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与足托部件连接，腿托部件通过机架‑腿托连接杆与支撑底座连接，患者将腿放置于下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。与现有技术相比，本发明将两种治疗方式相结合，具有治疗模式更丰富、治疗效果更好、舒适度更高等优点。

技术领域

本发明涉及一种康复治疗训练装置，尤其是涉及一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置。

背景技术

当患者的膝关节发生损伤后，会导致膝关节发生粘连、关节强直等病症。髌骨粘连会严重的影响患者膝关节的正常活动，对患者的正常站立、行走以及日常生活造成严重的影响与困扰，临床对于髌骨粘连的治疗手段主要分为手术治疗和不进行手术的保守治疗。保守治疗手段常用的方法之一是关节松懈术，是康复技师用推拿手法对膝关节及其周围组织进行牵拉、推动以及按压的治疗模式。康复技师可以根据其不同损伤程度和不同的受伤部位，做出相应的力度调整、方向调整、手法调整等。保守治疗手段的另外一种训练方法是让病人的腿在有效的膝关节范围内往复做CPM运动，松动膝关节。临床表明，这两种方法结合临床效果明显，但目前依赖康复技师的手动训练，对康复师的经验和体力都有着较大的考验，需要康复技师长时间的经验积累才能做出最准确的判断。在治疗过程中，治疗技术会消耗大量的体力，因此如果出现病人过多的时候，医生的体力以及医疗资源的分配上就会出现不足的情况。因此开发一套基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置能实现髌骨松动自动化智能装置，临床意义重大。经市场和文献调查，目前国内外极少有采用松动技术实现髌骨粘连的专有装置。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、脚槽、脚槽连杆、小腿伸缩杆、大腿伸缩杆、机架-腿托连接杆、小腿托带和大腿托带，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与脚槽连杆、小腿伸缩杆连接，所述脚槽固定于脚槽连杆上，小腿伸缩杆与大腿伸缩杆相互连接，大腿伸缩杆通过机架-腿托连接杆与支撑底座连接，小腿伸缩杆之间设有小腿托带，大腿伸缩杆之间设有大腿托带，患者将腿放置于所述下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。

所述操控面板通过下达指令控制主机，由主机操控步进电机控制下肢关节康复器运行。

优选的，所述大腿伸缩杆和小腿伸缩杆为空心抽孔和抽杆的结构，数量均为两个，大腿伸缩杆与机架-腿托连接杆通过轴孔连接配合。

所述髌骨松动仪由松动治疗模块和控制系统组成，所述松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，所述固定台支架机构上设有所述转向台机构，所述转向台机构与所述外壳体连接，所述推拿松动机构和所述推拿松动机构固定于所述外壳体内部，所述推拿松动机构与所述推动力传动机构连接且位于所述动力传动机构下方；所述控制系统接收控制信号，控制动力传动机构的步进电机运转，所述推拿松动机构的一对推拿松动爪夹动力传动机构提供动力使爪夹开合进行推拿治疗，所述转向台机构通过旋转改变所述推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。

所述外壳体由外壳体上盖和外壳体中部组成，所述外壳体上盖和外壳体中部一端转动相连，所述外壳体上盖下部设有凹槽。

所述固定台支架机构为支架面板，所述支架面板的两侧通过连杆结构与下肢关节康复器的支撑底座连接，所述连杆结构为通过螺栓连接的两个连接杆。