[发明专利]一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置

权利要求书

1.一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，由下肢关节康复器和通过连接杆安装在下肢关节康复器上的髌骨松动仪构成，所述下肢关节康复器包括含有主机的支撑底座、滑动推杆、约束连接杆、脚槽、脚槽连杆、小腿伸缩杆、大腿伸缩杆、机架-腿托连接杆、小腿托带和大腿托带，所述支撑底座上设有操控面板、槽孔轨道和连接柱，滑动推杆位于槽孔轨道内，通过约束连接杆的孔柱结构与脚槽连杆、小腿伸缩杆连接，所述脚槽固定于脚槽连杆上，小腿伸缩杆与大腿伸缩杆相互连接，大腿伸缩杆通过机架-腿托连接杆与支撑底座连接，小腿伸缩杆之间设有小腿托带，大腿伸缩杆之间设有大腿托带，使用状态下，患者将腿放置于所述下肢关节康复器上，通过髌骨松动仪进行康复治疗。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述操控面板通过下达指令控制主机，由主机操控步进电机控制下肢关节康复器运行。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述大腿伸缩杆和小腿伸缩杆为空心抽孔和抽杆的结构，数量均为两个，大腿伸缩杆与机架-腿托连接杆通过轴孔连接配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述髌骨松动仪由松动治疗模块和控制系统组成，所述松动治疗模块包括外壳体、固定台支架机构、动力传动机构、推拿松动机构、转向台机构，所述固定台支架机构上设有所述转向台机构，所述转向台机构与所述外壳体连接，所述推拿松动机构和所述推拿松动机构固定于所述外壳体内部，所述推拿松动机构与所述推动力传动机构连接且位于所述动力传动机构下方；所述控制系统接收控制信号，控制动力传动机构的步进电机运转，所述推拿松动机构的一对推拿松动爪夹动力传动机构提供动力使爪夹开合进行推拿治疗，所述转向台机构通过旋转改变所述推拿松动爪夹位置，完成多方向的推拿治疗。

5.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述外壳体由外壳体上盖和外壳体中部组成，所述外壳体上盖和外壳体中部一端转动相连，所述外壳体上盖下部设有凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述固定台支架机构为支架面板，所述支架面板的两侧通过连杆结构与下肢关节康复器的支撑底座连接，所述连杆结构为通过螺栓连接的两个连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述动力传动机构由齿条固定轴套、电机转动轴、齿轮固定轴、运动齿轮、传动齿条、转动摇杆组成，所述电机转动轴与步进电机相连，所述转动摇杆一端与所述电机转动轴，另一端连接所述传动齿条，所述齿条固定轴套位于所述传动齿条顶部，所述运动齿轮与所述传动齿条啮合，所述齿轮固定轴固定于所述运动齿轮中心。

8.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述推拿松动机构包括配合齿条、推拿松动壳体、推拿松动推杆、抽杆、推拿松动爪夹，所述推拿松动壳体设有上盖，所述上盖中设有卡槽，所述配合齿条的下端通过所述抽杆与所述推拿松动壳体上盖中的卡槽连接，上端与所述动力传动机构的运动齿轮进行齿条齿轮配合，所述推拿松动壳体的上盖与所述外壳体的外壳体上盖下部的凹槽重合，所述推拿松动推杆通过凹槽固定于所述推拿松动壳体，所述推拿松动爪夹的头部为半圆式的圆弧状，一端与所述推拿松动推杆连接，中部通过转轴连接于所述推拿松动壳体底部。

9.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述转向台机构包括转向台卡槽，所述转向台卡槽设于所述外壳体的外壳体中部下端，所述外壳体中部下端设有圆形凹槽，所述固定台支架机构的支架上面板设有与所述转向台卡槽进行卡合的凸起卡槽，所述凸起卡槽与所述圆形凹槽重合。

10.根据权利要求4所述的一种基于运动型髌骨粘连康复治疗训练装置，其特征在于，所述控制系统由上位机平台与下位机模块组成，下位机模块包括蓝牙模块与单片机，所述上位机平台采集控制指令，并转化为电子信号；所述蓝牙模块接收所述上位机平台发送的电子信号；所述单片机将所述电子信号转换为控制信号传输到所述步进电机的控制芯片。