[发明专利]一种夹具

权利要求书

1.一种夹具，其包括本体，其特征在于，所述本体上设置有气囊和气缸组件，所述本体的周向上布置有若干换向传动装置和若干夹持组件；在所述气囊的两端分别设置有气囊顶板和气囊底座，任一夹持组件通过与之对应的换向传动装置分别与所述气囊顶板和所述气囊底座连接；所述气缸组件中的活塞杆与所述气囊顶板连接，所述气囊顶板和所述气囊底座能够相对运动；所述气缸组件中的活塞能够将气缸分为第一气室和第二气室，所述第一气室、所述第二气室和所述气囊能够与气源连通。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其还包括第一气管、第二气管和第三气管，所述第一气室通过所述第一气管与所述气源连接，所述气囊通过所述第二气管与所述气源连接；所述第二气管上设置有三通，所述第三气管一端连接所述三通，另一端与所述第二气室连通。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，其还包括气动旋转接头，所述气动旋转接头分别与所述第一气管和所述第二气管连接，所述气源通过所述气动旋转接头与所述第一气管和所述第二气管连通。

4.如权利要求3所述的夹具，其特征在于，其还包括旋转主轴，所述旋转主轴的一端与所述本体上的连接套连接，另一端与所述气动旋转接头的旋转端连接，所述气动旋转接头的非旋转端固定。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括卡具固定座和连接板，所述连接板与所述换向传动装置连接，所述卡具固定座和所述连接板连接。

6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述连接板与所述卡具固定座通过滑块机构连接，所述连接板设置在所述本体的内部，所述卡具固定座位于所述本体的外部。

7.如权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述卡具固定座的端面与所述本体间设置有密封圈。

8.如权利要求1-7任一所述的夹具，其特征在于，所述换向传动装置为连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述气囊顶板铰接，所述第二连杆的一端与所述气囊底座铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端铰接在所述夹持组件上。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第一连杆的一端通过销钉与所述气囊顶板铰接，所述第二连杆的一端通过第一销钉与所述气囊底座铰接，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端共同通过第二销钉铰接在所述夹持组件上的连接板上。

10.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述本体的周向上均匀布置有3个夹持组件。