[发明专利]一种机器人的充电控制方法及机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)内部设置有用于数据处理和控制机器人运动的机器人处理器(2)，所述机器人处理器(2)输出端固定连接有用于机器人运动路线定位的坐标定位模块(3)，所述机器人处理器(2)输出端连接有用于提供电能的电源模块(4)，所述电源模块(4)输出端连接有用于电源电压检测的电源检测模块(5)，所述电源检测模块(5)输入端连接有用于设定机器人需要充电时的电源阈值的充电阈值设定模块(6)，所述电源模块(4)输入端连接有用于电源充电的充电模块(7)，充电架(11)内部固定设置有充电桩(14)，所述充电桩(14)顶部两侧均开设有充电卡槽(15)，所述充电卡槽(15)顶部和底部均设置有导电铜片(16)，两个导电铜片(16)均与充电卡槽(15)固定连接，所述机器人主体(1)底部两侧均固定设置有充电头(17)，两个所述充电头(17)相邻的一侧均固定设置有充电铜片(18)，所述充电铜片(18)卡接于两个导电铜片(16)之间，所述充电头(17)一端固定设置有活动槽(19)，所述活动槽(19)内部活动设置有转动轴(20)，所述转动轴(20)表面固定设置有转动挡片(21)，所述转动挡片(21)延伸出活动槽(19)，所述机器人主体(1)内部活动设置有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)一端设置有驱动马达(23)，所述驱动马达(23)输出端与驱动轴(22)固定连接，两个所述转动轴(20)与驱动轴(22)通过锥齿轮连接。

2.一种机器人的充电控制方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：根据机器人主体(1)的工作运动路径设置运输起始区域(8)、运输终点区域(9)和充电区域(10)，在充电区域(10)安装有充电架(11)；

步骤二：操作坐标定位模块(3)，设定机器人主体(1)在运输起始区域(8)、运输终点区域(9)和充电区域(10)的运动路线；

步骤三：操作充电阈值设定模块(6)，设定机器人需要充电时的电源阈值；

步骤四：机器人主体(1)从运输起始区域(8)将物品从运输终点区域(9)，卸下物品后，利用电源检测模块(5)检测此时电源模块(4)的电源电压，并与设定的电源阈值进行比较；

步骤五：在此时电源电压大于设定阈值时，机器人主体(1)重新返回运输起始区域(8)，继续进行运输工作；

步骤六：在此时电源小于设定阈值时，机器人主体(1)转变为充电状态，向充电区域(10)运动，充电架(11)对机器人主体(1)进行充电，充电完毕后的机器人主体(1)重新返回运输起始区域(8)，结束充电状态，继续进行运输工作。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的充电控制方法，其特征在于：所述充电架(11)数量设置为八个，八个所述充电架(11)呈依次排列设置于充电区域(10)内部。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的充电控制方法，其特征在于：所述充电区域(10)后侧固定设置有固定导板(12)，所述固定导板(12)与充电架(11)平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的充电控制方法，其特征在于：所述充电架(11)内部活动设置有转动导板(13)，所述转动导板(13)与固定导板(12)垂直设置，且转动导板(13)与固定导板(12)相近的一端呈倾斜设置，所述充电架(11)顶部固定设置有红外传感器。