[发明专利]肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于实现肺裂的自动检测。该方法中将三维模型中薄板系数sheet_ness值大于设定的第一阈值的体素点的标识信息添加到第一点集中，构建了可能是肺裂点的点集；并将三维模型中管道系数vessel_ness值大于设定的第二阈值的体素点的标识信息添加到第二点集中，构建了可能是血管点的点集；将第一点集中与第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从第一点集中删除，最终得到了肺裂点，基于肺裂点进行肺裂曲面的确定，从而实现了肺裂的自动检测。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近年来，通过医学图像序列构建的三维模型，分析肿瘤等病变组织的可切除性的选择上，计算机起到了至关重要的作用。其中，在胸外科,由于患者数量的增加及器材厂商的推广及教育，采用肺段切除方案的患者越来越多，并且相对于肺叶切除，肺段切除可以最大程度地保存患者的正常肺组织，保护患者的肺功能。

图1为现有技术提供的肺裂、肺叶、肺段解剖结构外侧面示意图；图2为现有技术提供的肺裂、肺叶、肺段解剖结构内侧面示意图；图3为现有技术提供的分别从横截面、矢状面、冠状面显示肺裂结构的CT图像示意图。生理解剖结构上肺段划分情况如图1、图2和图3所示，肺段以肺叶结构细分，而肺叶又通过肺裂划分。图1中右边(图中的左右)箭头所指分割痕迹为左斜裂，左斜裂将左肺分割为左上叶和左下叶，再将左上叶和左下叶进一步分段；图1中左边向下(图中的左右、上下)箭头所指分割痕迹为右水平裂，右水平裂将右肺分割为右上叶和右中叶，再将右上叶和右中叶进一步分段；图中左边向右(图中的左右、上下)箭头所指分割痕迹为右斜裂，右斜裂将右肺分为右中叶和右下叶，再将右中叶和右下叶进一步分段。

为了实现肺段切除，现有技术中只能基于预先构建的三维模型人为识别肺裂从而进行肺段切除，因此现有技术中进行肺裂识别的自动化程度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质，用以实现肺裂的自动检测。

本发明实施例提供了一种肺裂曲面确定方法，所述方法包括：

根据获取的肺部的CT数据，构建所述肺部的三维模型；

将所述三维模型中薄板系数sheet_ness值大于设定的第一阈值的体素点的标识信息添加到第一点集中，将所述三维模型中管道系数vessel_ness值大于设定的第二阈值的体素点的标识信息添加到第二点集中；

将所述第一点集中与所述第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从所述第一点集中删除；

根据所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，确定每个肺裂曲面。

进一步地，所述根据所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，确定每个肺裂曲面包括：

将所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，作为肺裂点；

针对所述三维模型中的右肺，遍历Y方向，确定每个Y平面上右肺裂点的标准差值，并按照Y值由小到大的顺序，依次比较每两个相邻Y平面上右肺裂点的标准差值的差，当差值大于设定阈值时，将该两个相邻Y平面确定为右水平裂和右斜裂公共区域；

将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点；

根据确定的右水平肺裂点，确定右水平裂曲面；

根据确定的右斜裂肺裂点，确定右斜裂曲面。

进一步地，所述将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点包括：