[发明专利]肺裂曲面确定方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种肺裂曲面确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据获取的肺部的CT数据，构建所述肺部的三维模型；

将所述三维模型中薄板系数sheet_ness值大于设定的第一阈值的体素点的标识信息添加到第一点集中，将所述三维模型中管道系数vessel_ness值大于设定的第二阈值的体素点的标识信息添加到第二点集中，其中，所述sheet_ness值是代表体素点的薄板状结构的概率值，所述vessel_ness值是代表体素点的管状结构的概率值，所述sheet_ness值和所述vessel_ness值是通过计算海森矩阵的特征值和特征向量来计算得出；

将所述第一点集中与所述第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从所述第一点集中删除；

根据所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，确定每个肺裂曲面；

其中，所述根据所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，确定每个肺裂曲面包括：

将所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，作为肺裂点；

针对所述三维模型中的右肺，遍历Y方向，确定每个Y平面上右肺裂点的标准差值，并按照Y值由小到大的顺序，依次比较每两个相邻Y平面上右肺裂点的标准差值的差，当差值大于设定阈值时，将该两个相邻Y平面确定为右水平裂和右斜裂公共区域；

将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点；

根据确定的右水平肺裂点，确定右水平裂曲面；

根据确定的右斜裂肺裂点，确定右斜裂曲面。

2.根据权利要求1所述的肺裂曲面确定方法，其特征在于，所述将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点包括：

采用最小二乘法或聚类算法，将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点。

3.根据权利要求1所述的肺裂曲面确定方法，其特征在于，将所述第一点集中与所述第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从所述第一点集中删除之前，所述方法还包括：

将所述第一点集中属于肺实质的体素点去除。

4.一种肺裂曲面确定装置，其特征在于，所述装置包括：

构建模块，用于根据获取的肺部的CT数据，构建所述肺部的三维模型；

判断模块，用于将所述三维模型中薄板系数sheet_ness值大于设定的第一阈值的体素点的标识信息添加到第一点集中，将所述三维模型中管道系数vessel_ness值大于设定的第二阈值的体素点的标识信息添加到第二点集中，其中，所述sheet_ness值是代表体素点的薄板状结构的概率值，所述vessel_ness值是代表体素点的管状结构的概率值，所述sheet_ness值和所述vessel_ness值是通过计算海森矩阵的特征值和特征向量来计算得出；还用于将所述第一点集中与所述第二点集中的每个体素点的欧式距离小于设定距离阈值的体素点的标识信息从所述第一点集中删除；

确定模块，用于根据所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，确定每个肺裂曲面；

其中，所述确定模块，具体用于将所述第一点集中剩余的标识信息对应的体素点，作为肺裂点；针对所述三维模型中的右肺，遍历Y方向，确定每个Y平面上右肺裂点的标准差值，并按照Y值由小到大的顺序，依次比较每两个相邻Y平面上右肺裂点的标准差值的差，当差值大于设定阈值时，将该两个相邻Y平面确定为右水平裂和右斜裂公共区域；将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点；根据确定的右水平肺裂点，确定右水平裂曲面；根据确定的右斜裂肺裂点，确定右斜裂曲面。

5.根据权利要求4所述的肺裂曲面确定装置，其特征在于，所述确定模块，还用于采用最小二乘法或聚类算法，将除位于所述公共区域的体素点外的剩余的右肺裂点划分为右水平肺裂点和右斜裂肺裂点。

6.根据权利要求4所述的肺裂曲面确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

去除模块，用于将所述第一点集中属于肺实质的体素点去除。