[发明专利]一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置

说明书

本发明公开了一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置，包括：导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，压头设置于支架上，导轨设置于压头下方，且连接支架，夹爪组件设置于导轨上，送进气缸连接夹爪组件，并可推动夹爪组件在导轨上移动；本发明提供了一种压头取料位置准确、工件不易掉落、操作方便灵活的适用于碗形塞片的自动压装上料装置。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其是涉及一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置。

背景技术

碗形塞片的自动压装上料装置在工业生产中使用越来越广泛，但是现有技术的适用于碗形塞片的自动压装上料装置存在结构复杂、工件容易掉落等问题。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种压头取料位置准确、工件不易掉落、操作方便灵活的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，包括：导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，所述压头设置于所述支架上，所述导轨设置于所述压头下方，且连接所述支架，所述夹爪组件设置于所述导轨上，所述送进气缸连接所述夹爪组件，并可推动所述夹爪组件在所述导轨上移动。

优选地，还包括料斗和接料气缸，所述料斗设置于所述导轨上方，所述接料气缸可推动所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨。

优选地，所述夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪气缸，所述第一夹片和所述第二夹片连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸可驱动所述第一夹片和所述第二夹片开/合。

优选地，还包括接近开关，所述接近开关连接所述支架，所述接近开关可检测所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨的位置。

优选地，还包括挡铁，所述挡铁设置于所述导轨上。

优选地，还包括定心装置，所述定心装置设置于所述压头上。

本发明技术方案相对于现有技术的有益效果是：本发明提供的适用于碗形塞片的自动压装上料装置保证上料工件的角度及固定的位置，以及工件送进时夹紧稳定性，且工作效率高,占用空间小，操作方便灵活，维护简单，快速上料碗形塞片。

附图说明

图1为本发明实施例中一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置的结构示意图；

附图中：1、导轨，2、支架，3、压头，4、夹爪组件，5、送进气缸，6、接近开关，7、定心装置。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。