[发明专利]一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置

权利要求书

1.一种适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，包括：导轨、支架、压头、夹爪组件、送进气缸，所述压头设置于所述支架上，所述导轨设置于所述压头下方，且连接所述支架，所述夹爪组件设置于所述导轨上，所述送进气缸连接所述夹爪组件，并可推动所述夹爪组件在所述导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括料斗和接料气缸，所述料斗设置于所述导轨上方，所述接料气缸可推动所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨。

3.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹片、第二夹片和夹爪气缸，所述第一夹片和所述第二夹片连接所述夹爪气缸，所述夹爪气缸可驱动所述第一夹片和所述第二夹片开/合。

4.根据权利要求2所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括接近开关，所述接近开关连接所述支架，所述接近开关可检测所述料斗内的碗形塞片掉落至所述导轨的位置。

5.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括挡铁，所述挡铁设置于所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的适用于碗形塞片的自动压装上料装置，其特征在于，还包括定心装置，所述定心装置设置于所述压头上。