[发明专利]一种便于拆装的机器人用抓取装置

权利要求书

1.一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括机械连接臂（2），其特征在于：所述机械连接臂（2）下端固定连接安装座（1），所述安装座（1）左右两端中间位置均设置丝杆（5），所述丝杆（5）靠近安装座（1）一端转动连接承载板（4）且承载板（4）可拆卸连接在安装座（1）内，所述承载板（4）朝向安装座（1）中间的一端固定连接电机（3）且电机（3）处在安装座（1）内，所述电机（3）的输出轴穿过承载板（4）并与丝杆（5）固定连接，所述丝杆（5）环形外侧通过滚珠螺母副安装螺母座（6），所述螺母座（6）下端固定连接U型安装板（10），所述U型安装板（10）下端设置抓臂件（11）且抓臂件（11）延伸入U型安装板（10）内部，所述U型安装板（10）远离安装座（1）一端固定连接至少两个弹簧（8），至少两个所述弹簧（8）远离U型安装板（10）一端均固定连接活动板（7），所述活动板（7）靠近U型安装板（10）一端固定连接至少两个插杆（9）且插杆（9）贯穿U型安装板（10）以及抓臂件（11），所述插杆（9）环形外侧设置弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述安装座（1）左右两端均开设放置凹槽（101），所述放置凹槽（101）上下两端均设置卡槽（103）且卡槽（103）开设在安装座（1）上，所述放置凹槽（101）内部设置电机（3）以及承载板（4），所述承载板（4）上下两端均设置卡槽（103）且延伸入卡槽（103）内部。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述承载板（4）上端对称开设两个螺纹孔（402），上侧所述卡槽（103）上端对称设置两个第二通孔（102）且第二通孔（102）开设在安装座（1）上端，所述第二通孔（102）与螺纹孔（402）中心线重合在一起。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述承载板（4）远离安装座（1）一端对称固定连接两个导杆（41）且两个导杆（41）处在丝杆（5）前后两侧，两个所述导杆（41）均贯穿螺母座（6）且螺母座（6）能沿着导杆（41）移动。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述丝杆（5）远离承载板（4）一端以及导杆（41）远离承载板（4）一端均固定连接限位盘。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述活动板（7）远离弹簧（8）一端中间位置固定连接把手。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述抓臂件（11）包括连接板（111）以及支撑插板（112），所述连接板（111）上端设置U型安装板（10）并延伸入U型安装板（10）内，所述连接板（111）下端固定连接垂直布置支撑插板（112），所述支撑插板（112）前后两端均固定连接挡板（113）且挡板（113）与连接板（111）固定连接，所述支撑插板（112）上端靠近安装座（1）一侧开设外高内地的倾斜面（114）。

8.根据权利要求7所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述连接板（111）远离倾斜面（114）一端固定连接加强板且加强板与支撑插板（112）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述连接板（111）上部边缘位置开设至少两个第三通孔（115），所述第三通孔（115）左右两端设置两个第一通孔（100）且两个第一通孔（100）对称开设在U型安装板（10）左右两端，所述插杆（9）贯穿两个第一通孔（100）以及第三通孔（115）。

10.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述插杆（9）远离活动板（7）一端开设半圆头。