[发明专利]一种便于拆装的机器人用抓取装置

说明书

本发明提供一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括机械连接臂，所述机械连接臂下端固定连接安装座，所述安装座左右两端中间位置均设置丝杆，所述丝杆靠近安装座一端转动连接承载板，所述承载板朝向安装座中间的一端固定连接电机，所述电机的输出轴穿过承载板并与丝杆固定连接，所述丝杆环形外侧通过滚珠螺母副安装螺母座，所述螺母座下端固定连接U型安装板，所述U型安装板下端设置抓臂件，所述U型安装板远离安装座一端固定连接至少两个弹簧，至少两个所述弹簧远离U型安装板一端均固定连接活动板，所述活动板靠近U型安装板一端固定连接至少两个插杆，该设计实现抓臂件的快速拆装，便于使用，增加使用范围。

技术领域

本发明是一种便于拆装的机器人用抓取装置，属于机器人设备技术领域。

背景技术

现有物流运输中，在搬运之前一般都需要将物品进行抓取码垛，但是现有码垛的体积或重量较大，而且客户需求量也越来越多，传统的人工码垛形式与运输劳动力度极大、生产节拍慢、成本高、效率低；为提高效率，采用机器人抓取码垛的形式应运而生。

现有技术中机器人用抓取装置的爪臂常通过螺纹方式进行安装，另外爪臂尺寸均是固定，但是物品的尺寸大小不同，所以常需要更换爪臂，而螺纹方式的安装拆装较为困难，另外也常发生滑丝等现象，影响使用工作，需要设计一种便于拆装的机器人用抓取装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于拆装的机器人用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的爪臂尺寸均是固定，但是物品的尺寸大小不同，所以常需要更换爪臂，而螺纹方式的安装拆装较为困难，另外也常发生滑丝等现象，影响使用工作的问题，本发明实现抓臂件的快速拆装，便于使用，增加使用范围。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括机械连接臂，所述机械连接臂下端固定连接安装座，所述安装座左右两端中间位置均设置丝杆，所述丝杆靠近安装座一端转动连接承载板且承载板可拆卸连接在安装座内，所述承载板朝向安装座中间的一端固定连接电机且电机处在安装座内，所述电机的输出轴穿过承载板并与丝杆固定连接，所述丝杆环形外侧通过滚珠螺母副安装螺母座，所述螺母座下端固定连接U型安装板，所述U型安装板下端设置抓臂件且抓臂件延伸入U型安装板内部，所述U型安装板远离安装座一端固定连接至少两个弹簧，至少两个所述弹簧远离U型安装板一端均固定连接活动板，所述活动板靠近U型安装板一端固定连接至少两个插杆且插杆贯穿U型安装板以及抓臂件，所述插杆环形外侧设置弹簧。

进一步地，所述安装座左右两端均开设放置凹槽，所述放置凹槽上下两端均设置卡槽且卡槽开设在安装座上，所述放置凹槽内部设置电机以及承载板，所述承载板上下两端均设置卡槽且延伸入卡槽内部。

进一步地，所述承载板上端对称开设两个螺纹孔，上侧所述卡槽上端对称设置两个第二通孔且第二通孔开设在安装座上端，所述第二通孔与螺纹孔中心线重合在一起。

进一步地，所述承载板远离安装座一端对称固定连接两个导杆且两个导杆处在丝杆前后两侧，两个所述导杆均贯穿螺母座且螺母座能沿着导杆移动。

进一步地，所述丝杆远离承载板一端以及导杆远离承载板一端均固定连接限位盘。

进一步地，所述活动板远离弹簧一端中间位置固定连接把手。

进一步地，所述抓臂件包括连接板以及支撑插板，所述连接板上端设置U型安装板并延伸入U型安装板内，所述连接板下端固定连接垂直布置支撑插板，所述支撑插板前后两端均固定连接挡板且挡板与连接板固定连接，所述支撑插板上端靠近安装座一侧开设外高内地的倾斜面。

进一步地，所述连接板远离倾斜面一端固定连接加强板且加强板与支撑插板固定连接。

进一步地，所述连接板上部边缘位置开设至少两个第三通孔，所述第三通孔左右两端设置两个第一通孔且两个第一通孔对称开设在U型安装板左右两端，所述插杆贯穿两个第一通孔以及第三通孔。