[发明专利]飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备有效
申请号: | 201910880892.1 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110689527B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 肖文磊;胡靖宇;李汝鹏;赵罡 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;上海飞机制造有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机 线缆 支架 安装 状态 检测 方法 装置 设备 | ||
本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备。该方法包括根据用户指令确定待检测部段,并在预存的图片库中确定该待检测部段对应的部段图片,该部段图片中的线缆支架均为安装正确;获取待检测图片,该待检测图片中包括M个线缆支架,M为正整数;该待检测图片所检测的位置属于该待检测部段;将该待检测图片中的目标线缆支架与该部段图片中与该目标线缆支架对应的第一线缆支架进行匹配,确定该目标线缆支架的检测结果;其中,该目标线缆支架为该M个线缆支架中的任一个,该检测结果包括安装正确或安装错误。该方法可以快速检测待检测图片中目标线缆支架的安装状态,提高了检测效率。
技术领域
本发明涉及图像处理技术,尤其涉及一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备。
背景技术
飞机作为一种交通工具,为人们的出行带来了极大的便利。同时,飞机飞行的安全性也变得尤为重要。通常每架飞机上大约设置有2万至3万个线缆支架,线缆支架是否安装正确会影响到飞机的飞行安全,因此,保证线缆支架安装正确就变得尤为重要。
现有技术中,为了保证线缆支架安装正确,通常会在线缆支架安装完成后,通过人工检测的方式对每一个线缆支架的安装状态(是否安装正确)进行检测,并对未安装正确的线缆支架进行维护,以保证全部线缆支架均安装正确。
然而,由于线缆支架数量巨大,采用人工检测的方式检测线缆支架的安装状态时,检测效率较低。
发明内容
本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备,在检测线缆支架的安装状态时,提高了检测效率。
本发明提供一种飞机线缆支架的安装状态检测方法,包括:
根据用户指令确定待检测部段,并在预存的图片库中确定该待检测部段对应的部段图片,该部段图片中的线缆支架均安装正确;
获取待检测图片,该待检测图片中包括M个线缆支架,M为正整数;该待检测图片所检测的位置属于该待检测部段;
将该待检测图片中的目标线缆支架与该部段图片中与该目标线缆支架对应的第一线缆支架进行匹配,确定该目标线缆支架的检测结果;
其中,该目标线缆支架为该M个线缆支架中的任一个,该检测结果包括安装正确或安装错误。
可选的,该在预存的图片库中确定该待检测部段对应的部段图片,包括:
确定该待检测部段的检测工位;
根据该图片库中的部段图片与检测工位之间的对应关系,确定与该待检测部段对应的部段图片。
可选的,该将该待检测图片中的目标线缆支架与该部段图片中与该目标线缆支架对应的第一线缆支架进行匹配,确定该目标线缆支架的检测结果,包括:
对该待检测图片进行实例分割,分别获得该M个线缆支架各自对应的包围框和掩膜;
采用图像配准算法确定该待检测图片对应的标准图片及标准图片中每个线缆支架的掩膜和包围框;该标准图片为该部段图片的一部分,该标准图片中包括该待检测图片对应的飞机位置上的所有线缆支架;
根据该目标线缆支架的包围框与该标准图片中每个线缆支架的包围框,确定该标准图片中与该目标线缆支架对应的第一线缆支架;
根据该目标线缆支架的掩膜和该第一线缆支架的掩膜,确定该目标线缆支架与该第一线缆支架的匹配程度,根据匹配程度确定该目标线缆支架的检测结果。
可选的,该根据该目标线缆支架的包围框与该标准图片中每个线缆支架的包围框,确定该标准图片中与该目标线缆支架对应的第一线缆支架,包括:
根据该目标线缆支架的包围框与该标准图片中每个线缆支架的包围框,计算该目标线缆支架与该标准图片中每个线缆支架的距离;
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