[发明专利]飞机线缆支架的安装状态检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种飞机线缆支架的安装状态检测方法，其特征在于，包括：

根据用户指令确定待检测部段，并在预存的图片库中确定所述待检测部段对应的部段图片，所述部段图片中的线缆支架均安装正确；

获取待检测图片，所述待检测图片中包括M个线缆支架，M为正整数；所述待检测图片所检测的位置属于所述待检测部段；

对所述待检测图片进行实例分割，分别获得所述M个线缆支架各自对应的包围框和掩膜；

采用图像配准算法确定所述待检测图片对应的标准图片及标准图片中每个线缆支架的掩膜和包围框；所述标准图片为所述部段图片的一部分，所述标准图片中包括所述待检测图片对应的飞机位置上的所有线缆支架；

根据目标线缆支架的包围框与所述标准图片中每个线缆支架的包围框，确定所述标准图片中与所述目标线缆支架对应的第一线缆支架；

根据所述目标线缆支架的掩膜和所述第一线缆支架的掩膜，确定所述目标线缆支架与所述第一线缆支架的匹配程度，根据匹配程度确定所述目标线缆支架的检测结果；

其中，所述目标线缆支架为所述M个线缆支架中的任一个，所述检测结果包括安装正确或安装错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预存的图片库中确定所述待检测部段对应的部段图片，包括：

确定所述待检测部段的检测工位；

根据所述图片库中的部段图片与检测工位之间的对应关系，确定所述待检测部段对应的部段图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标线缆支架的包围框与所述标准图片中每个线缆支架的包围框，确定所述标准图片中与所述目标线缆支架对应的第一线缆支架，包括：

根据所述目标线缆支架的包围框与所述标准图片中每个线缆支架的包围框，计算所述目标线缆支架与所述标准图片中每个线缆支架的距离；

将所述标准图片中与所述目标线缆支架的距离最近且距离小于第一阈值的线缆支架确定为所述标准图片中与所述目标线缆支架对应的第一线缆支架。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述标准图片中的第二线缆支架与所述待检测图片中的每个线缆支架的距离都大于或等于所述第一阈值，则确定所述第二线缆支架在所述待检测图片中漏装。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标线缆支架的掩膜和所述第一线缆支架的掩膜，确定所述目标线缆支架与所述第一线缆支架的匹配程度，根据匹配程度确定所述目标线缆支架的检测结果，包括：

根据所述目标线缆支架的掩膜和所述第一线缆支架的掩膜，分别提取所述目标线缆支架的轮廓和所述第一线缆支架的轮廓；

将所述目标线缆支架的轮廓与所述第一线缆支架的轮廓进行轮廓匹配获得匹配结果，所述匹配结果指示所述目标线缆支架的轮廓与所述第一线缆支架的轮廓的差异；

若所述匹配结果小于第二阈值，则确定所述目标线缆支架安装正确；

若所述匹配结果大于或等于第二阈值，则确定所述目标线缆支架安装错误。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标线缆支架的掩膜和所述第一线缆支架的掩膜，确定所述目标线缆支架与所述第一线缆支架的匹配程度，根据匹配程度确定所述目标线缆支架的检测结果，包括：

将所述目标线缆支架的掩膜和所述第一线缆支架的掩膜进行像素匹配获得匹配结果，所述匹配结果指示所述目标线缆支架与所述第一线缆支架的掩膜的像素相似度；

若所述匹配结果大于第三阈值，则确定所述目标线缆支架安装正确；

若所述匹配结果小于或等于第三阈值，则确定所述目标线缆支架安装错误。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标线缆支架的检测结果之后，所述方法还包括：

将所述目标线缆支架的检测结果标注在所述待检测图片上，并显示标注后的待检测图片。