[发明专利]电机控制方法及转台控制方法

说明书

本发明公开了一种电机控制方法及转台控制方法，电机控制方法包括以下步骤：S1确定额定加速度变化值δ：根据电机最优工作曲线确定电机的加速度变化曲线，取加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ；S2控制电机：控制电机在小于额定加速度变化值δ的范围内转动工作。电机最优工作曲线能够充分反应电机启动、加速、运转、减速及停止的性能。以加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ，控制电机在小于额定加速度变化值δ的加速度变化值转动工作，如此能使在充分发挥电机性能的同时，提高与电机连接的负载运动的可靠性和平稳性。并且如此也能保护电机，避免电机烧机，提高电机使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种电机技术领域，特别是涉及一种电机控制方法及转台控制方法。

背景技术

电机控制是指对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行控制。根据电机不同的类型、使用场合、及使用要求，通过对电机的合理控制，使电机达到快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出或高过载能力的目的。

使用中，与电机连接的负载常会出现运动可靠性及平稳性差的问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种电机控制方法及转台控制方法，来解决负载运动可靠性和平稳性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机控制方法，包括以下步骤：

S1确定额定加速度变化值δ：根据电机最优工作曲线确定电机的加速度变化曲线，取加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ；

S2控制电机：控制电机在小于额定加速度变化值δ的范围内转动工作。

上述电机控制方法，电机最优工作曲线能够充分反应电机启动、加速、运转、减速及停止的性能。以加速度变化曲线中的最大值为额定加速度变化值δ，控制电机在小于额定加速度变化值δ的加速度变化值转动工作，如此能使在充分发挥电机性能的同时，提高与电机连接的负载运动的可靠性和平稳性。并且如此也能保护电机，避免电机烧机，提高电机使用寿命。

一种转台控制方法，用于可任意转动的转台，包括如下步骤：

S10a确定转台转向：设定转台的初始位置A₀、设定转台的终点位置A₁，以转台从初始位置A₀到终点位置A₁的转动角度最小的方向为转台转动方向；

S20a驱动转台转动：采用所述的电机控制方法驱动与转台连接的电机工作。

上述转台控制方法，通过S10a确定转台转向，使得从初始位置A₀转至终点位置A₁的最小路径，如此能减小电机的耗能。同时，由于S20a驱动转台转动中采用了电机控制方法，如此能使转台可靠、平稳的转动。

一种转台控制方法，用于转动受限的转台，包括如下步骤：

S10b设定转台初始位置：确定转台在第一极限位置B₁和第二极限位置B₂之间转动，设定转台从第一极限位置B₁到第二极限位置B₂之间的位置为转台的初始位置B₀；

S20b驱动转台转动：设定转台的终点位置B₃，采用所述的电机控制方法驱动与转台连接的电机由转台初始位置B₀转至终点位置B₃。