[发明专利]一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置

说明书

本发明公开了一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，包括运输轨道、传动箱、吊装架、控制器、橡胶吸盘、障碍物传感器和防脱钩，运输轨道上套装有传动箱，传动箱通过内壁上安装的滚轮与运输轨道上开设的滑轨滚动连接，传动箱的下部固定连接有卷扬机，卷扬机上安装有吊装绳，吊装绳的下部固定连接有吊装架，吊装架上部固定连接有控制器，吊装架的侧边位置上安装有防脱钩，吊装架下部固定连接有橡胶吸盘。本发明通过设置的运输轨道、传动箱、吊装架、控制器、橡胶吸盘、障碍物传感器和防脱钩，解决了只能在小范围内搬运玻璃，搬运的效率较低，并且在吊装过程中产生的振动，容易导致吸吊的玻璃脱落摔毁的问题。

技术领域

本发明涉及玻璃吸吊运输技术领域，具体为一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置。

背景技术

光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它是激光技术、微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。光机电一体化技术便于辅助工作人员对其机械进行操作，提升生产的效率。其中在玻璃吸吊机中就有用到光机电一体化技术。玻璃吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是自动化科技利用吸附的原理，将抽气泵作为吸气源，在吸盘端产生吸力，从而将玻璃牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，用玻璃吸吊机搬运更快、更符合人体工程学、更安全。

目前，玻璃吸吊装置在使用时只能在小范围内搬运玻璃，搬运的效率较低，并且在吊装过程中产生的振动，容易导致吸吊的玻璃脱落摔毁。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，解决了只能在小范围内搬运玻璃，搬运的效率较低，并且在吊装过程中产生的振动，容易导致吸吊的玻璃脱落摔毁的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光机电一体化技术的玻璃吸吊运输装置，包括运输轨道、传动箱、吊装架、控制器、橡胶吸盘、障碍物传感器和防脱钩，所述运输轨道上套装有传动箱，所述传动箱通过内壁上安装的滚轮与运输轨道上开设的滑轨滚动连接，所述传动箱的下部固定连接有卷扬机，所述卷扬机上安装有吊装绳，所述吊装绳的下部固定连接有吊装架，所述吊装架上部固定连接有控制器，所述吊装架的侧边位置上安装有防脱钩，所述吊装架下部固定连接有橡胶吸盘，所述吊装架上部的四角位置处安装的障碍物传感器的输出端均与控制器的输入端电性连接。

优选的，所述运输轨道的上部通过挂钩固定连接在安装位置处，所述挂钩的下端挂接在运输轨道上部的钩座上，所述钩座固定连接在运输轨道的上部。

优选的，所述传动箱外部的箱壁上通过电机座固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动轴，所述转动轴延伸到滑轨内部的一端固定连接有滚轮。

优选的，所述转动轴通过轴承座与传动箱的内壁固定连接，且转动轴通过轴承与轴承座转动连接，所述滚轮与滑轨内部开设的轮槽相契合，所述传动箱的上部相比上开设有宽度大于钩座的滑动槽。

优选的，所述吊装架上表面的四角位置处均固定连接有固定环，所述固定环上固定连接有连接绳，所述连接绳的上端均通过连接环与吊装绳的下端固定连接。

优选的，所述橡胶吸盘设置有四个，且橡胶吸盘分布在吊装架下表面的四角位置处，所述橡胶吸盘的中间位置处设置有抽气口，所述抽气口上连通有抽气管，所述抽气管的另一端固定连接在真空泵的进气口上，且真空泵固定连接在吊装架上，所述抽气管上串联有电磁阀。

优选的，所述防脱钩固定连接在固定轴上，所述防脱钩上固定连接有橡胶垫片，所述固定轴通过固定座与吊装架固定连接，且固定轴通过轴承与固定座转动连接。